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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
L298Nで作るBluetooth操作の車
スマートフォンをリモコンにして、自作のロボットカーを操作できます。ArduinoはBluetoothモジュールを通じてスマートフォンのリモコンアプリから指令を受け取り、モータードライバーで車輪を回します。前進、後退、左右や斜めへの移動ができ、速度もスマートフォンから調整できます。停止ボタンを押すと、短いブレーキ動作でモーターがすぐに止まります。
障害物回避ロボット
自分で進む道を見つける、賢い車を作ってみませんか？障害物回避ロボットは、前面の超音波センサーで周囲を常に調べます。障害物を見つけると停止し、サーボモーターで左右を確認して、最も障害物の少ない方向を選んで進みます。自動運転の基礎を学ぶのにぴったりの入門プロジェクトです。
サーボの円形ダンス — 32個のサーボで動く模様
Arduino Megaで、円形に並べた32個のサーボモーターを動かすビジュアルアニメーションのプロジェクトです。サーボは1つの配列で管理し、Megaの22–53番ピンに接続します。ランダムな角度でばらばらに振動する動き、全体が同時に動く同期スイープ、円周を滑らかに巡る波、左右に揺れる方位磁針の針という4種類の動きを見せます。回転する波の効果は、各サーボと動作中のサーボとの関係によって生まれます。
ESP32のRFIDドアロック（RC522 + サーボモーター + OLED + ブザー + LED）
ESP32、RC522 RFIDモジュール、SG90サーボモーター、SSD1306 OLEDディスプレイ、アクティブブザー、LED2個を使ってスマートドアロックを作ります。カードを読み取ると、UIDをコード内に登録した許可済みカードの一覧と照合します。許可されたカードなら、サーボモーターを回して解錠し、緑色のLEDが点灯して短い音が2回鳴ります。5秒後に自動で施錠します。許可されていないカードでは赤色のLEDが点灯し、短い間隔で3回音を鳴らして警告し、読み取ったUIDをOLEDに表示します。実際のIoTセキュリティの仕組みを実践的に学べます。