プロジェクト · Arduino / ESP32 / Pico

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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。

サーボモーターの使い方
#35初級
プレミアム

サーボモーターの使い方

小型サーボモーターのアームが、一方の端、中央、もう一方の端の3つの位置へ順番に回り、それぞれの位置で2秒間止まります。Arduinoが保持する角度をモーターに指示すると、モーターはその位置まで動いて止まります。ロボットアームや自動開閉するふたが動く仕組みを学べます。

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ポテンショメーターでサーボモーターを操作
#36初級
プレミアム

ポテンショメーターでサーボモーターを操作

ポテンショメーターのつまみを回すと、サーボモーターのアームもそれに合わせて回ります。つまみの一方の端が0度、もう一方の端が半回転に対応します。Arduinoがつまみの位置を常に読み取り、サーボモーターが動きにすぐ反応します。ロボットアームや回転式カメラ台などのプロジェクトへの第一歩です。

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ポテンショメーターでSG90サーボモーターの角度制御
#99初級
プレミアム

ポテンショメーターでSG90サーボモーターの角度制御

ポテンショメーターでサーボモーター(SG90)を制御 アナログ入力部品のポテンショメーターを使い、サーボモーターの角度をリアルタイムで正確に制御するプロジェクトです。アナログ・デジタル変換(ADC)と信号のマッピングの仕組みを理解するための、基礎的な技術例です。 動作の仕組み アナログデータの読み取り:ポテンショメーターを回すと抵抗が変化し、ArduinoのアナログピンA0に0Vから5Vの電圧信号が

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Arduino非接触ゴミ箱(HC-SR04 + SG90サーボモーター + LED)
#184初級
プレミアム

Arduino非接触ゴミ箱(HC-SR04 + SG90サーボモーター + LED)

手を近づけると、ふたが自動で開きます!**HC-SR04超音波センサー**が15 cm未満の距離に手を検知すると、**SG90サーボモーター**が0.5秒でふたを開き、**LED**が点灯します。手を離すと3 s待ってから、ゆっくり閉まります。閉じる途中でセンサーが手を検知すると再び開きますが、測定の遅れや検知漏れにより、手に触れることはあります。学校の課題として人気があり、家庭でも役立つプロジェクトです。

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