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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
32x8 LEDマトリクス4枚でアニメーションと文字表示
横長のLEDマトリクスモジュールを4枚上下に並べると、1,000個以上の光の点からなる正方形のディスプレイになります。まず映画のように文字が上から雨のように降り、続いてカーテンが開いて2行の文字がスクロールし、その間を波やひし形が流れていきます。一連の演出はちらつかず滑らかに動き、終わると自動で最初から繰り返します。
32x8 LEDマトリックス4枚で作る6種のアニメーション
32x8 LEDパネル4枚を縦に並べた正方形のディスプレイで、6種類のアニメーションが順番に再生されます。降り注ぐデジタルの雨、広がる渦巻き、自ら生まれては消える細胞、広がる波紋、手前に飛んでくる星、そして花火です。それぞれ約8秒続き、ピクセルがゆっくり消えながら次のアニメーションに移ります。すべてを1台のArduino Unoで動かします。
Arduino I2C計算ツール
4x4のメンブレンキーパッドと16x2のI2C LCDディスプレイを使い、足し算、引き算、掛け算、割り算を行うArduinoベースの計算ツールのプロジェクトです。I2Cにより、ディスプレイを2本のケーブルだけで接続できるため、配線を整理しやすく、ほかの用途に使えるピンも多く残せます。小数の入力と負の数にも対応しています。
Arduino LCDランナーゲーム
16x2文字のLCDディスプレイで動作する横スクロール型のエンドレスランナーゲームです。キャラクターは自動で走り、ボタンを押すとジャンプして障害物を飛び越えます。障害物は上段と下段にランダムに現れます。パッシブブザーで開始時のメロディー、ジャンプ音、50点獲得を祝う音、ゲーム終了時のメロディーを鳴らします。起動時には「BlueGrays — Arduino Projects」の画面を表示します。スコアは画面右上でリアルタイムに更新されます。
ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
ESP32 DHT22温湿度計（LCDディスプレイ付き）
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。
ESP32 I2C LCDディスプレイ（16x2）
このプロジェクトでは、16x2文字のLCDをI2CでESP32に接続して文字を表示します。I2Cならデータ用の2本のピン（SDAとSCL）だけで制御でき、従来のパラレル接続のように6本以上のピンを使わずに済みます。コードでは1行目に固定メッセージ、2行目に毎秒増えるカウンターを表示します。また、起動時にI2Cスキャナーを実行し、ディスプレイのアドレス（通常は0x27または0x3F）をシリアルモニタに表示します。
ESP32とDS1307 RTCのデジタル時計（I2C + LCD）
このプロジェクトでは、DS1307リアルタイムクロック（RTC）モジュールを使って16x2 I2C LCDに時刻と日付を表示します。DS1307は電池でバックアップされるRTCで、ESP32の電源を切っても時刻を保持します。両方のモジュールが同じI2Cバス（SDA/SCL）を共有するため、2本の信号線だけで複数の機器を制御する方法を学べます。I2C通信プロトコルやRTCモジュールの動作原理、LCDの表示データを随時更新する方法を実践的に学ぶプロジェクトです。
ESP32 RFID RC522カードリーダー（LCD付き）
このプロジェクトでは、MFRC522を搭載したRC522 RFIDモジュールをSPIでESP32に接続し、カードやタグのUIDを読み取ります。ドアロック、会員システム、入退室管理などの基礎となる仕組みです。読み取ったUIDはLCDディスプレイに表示します。このバージョンでは、許可されたカードのリストとの照合は行いません。**注意：**RC522は**3.3V**専用です。5Vを供給するとモジュールが焼損します！
ESP32とIR受信機によるリモコン操作（LCDディスプレイ付き）
このプロジェクトでは、TSOP4838 IR受信モジュールを使い、テレビやエアコンなどの赤外線リモコンが送る信号をESP32で受信します。IRremote v4ライブラリでデコードした0以外の生コードを、I2C LCDディスプレイに表示します。このサンプルはリモコンのコードを調べるためのもので、リモコンによるLEDの点灯・消灯や明るさの調整は含みません。古いリモコンをスマートホームの操作に活用するための出発点になります。
ESP32 TM1637 4桁7セグメントディスプレイ
TM1637ドライバーを搭載した4桁7セグメントディスプレイモジュールをESP32で制御します。2本のGPIOピン（CLKとDIO）だけで0～9999のカウンターを動かし、明るさを調整し、中央のコロン（`:`）を時計のように表示します。TM1637Displayライブラリを使えば、数値、16進数、セグメント、文字列を簡単に扱えます。
Arduinoミニレーダー（サーボモーター＋HC-SR04＋OLEDディスプレイ）
距離センサーとサーボモーターで、映画のようなレーダーを作ります！**SG90サーボモーター**が**HC-SR04**を0度から180度まで動かして走査し、**0.96インチOLED**に回転する走査線と、検出した物体を示す点を描きます。範囲内に物体が入ると**パッシブブザー**が短く鳴り、物体が近づくほど音が高くなります。サーボモーターの制御、超音波による測定、三角関数を使った描画、`tone()`による音の出力を1つのプロジェクトで学べます。