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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
ESP32 DHT22温湿度計（LCDディスプレイ付き）
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。
ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス（LPG、メタン、プロパン）と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力（DO）をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。
ESP32の動体検知アラーム
ESP32とPIRセンサーを使い、動きを検知するとブザーで警報を鳴らすプロジェクトです。シンプルで低コストなセキュリティシステムを作れます。 （画像はイメージです。文章の説明に従って接続してください。）
ESP32で地震の揺れ検知アラーム（MPU-6050＋OLEDディスプレイ＋ブザー）
机が揺れると、このディスプレイがいち早く反応します！**ESP32**が**MPU-6050**加速度センサーで振動を測定し、**0.96インチOLED**に地震計のような波形をリアルタイムで描きながらスクロールします。揺れがしきい値を超えると**パッシブブザー**がサイレンを鳴らし、**赤いLED**が点滅します。ボタン1つで消音とリセットができます。アラームが作動するには、3回連続の測定でしきい値を超える必要があります。1回の測定だけの急な変化は除外されますが、1回の衝撃でも振動が十分長く続けば作動することがあります。学習用の揺れ測定器であり、公的な地震警報ではありません。