Arduinoのプロジェクトをさがす
初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
レーザー警報システム
映画のような、目に見えない光のフェンスを作ります。向かい側の光センサーにレーザーを当て、人が通って光を遮るとすぐにLEDが点灯し、ブザーが鳴ります。光が再び届くと、LEDが消灯し、ブザーも止まります。ドアや廊下に使える、シンプルながら印象的な警報装置です。
HC-SR04で作る駐車センサー
車の駐車センサーを小さく再現します。物体が近づくほど、ビープ音の間隔が短くなります。距離センサーが前方の物体までの距離を測り、20センチメートルより遠ければ緑のLEDが点灯します。近づくと赤いLEDが点滅してブザーが鳴り、さらに近づくほど警告の間隔が短くなります。車が壁にぶつからずに駐車できる仕組みを、机の上で確かめられます。
身長測定プロジェクト
ドア枠に取り付けて、下に立った人の身長をセンチメートルで表示する身長計です。まず、下に誰もいない状態で1つ目のボタンを押し、距離センサーで床までの距離を測ります。次に、人が下に立って2つ目のボタンを押すと、Arduinoが2つの測定値の差を計算し、身長をディスプレイに表示します。病院にある身長計の電子版を自分で作れます。
炎センサーの使い方
キッチンや作業場で、人より先に火に気づく小さな見張り役です。炎センサーは火が放つ目に見えない光を検出します。異常がないときは緑色のLEDが点灯し、炎を検出すると赤色のLEDが点灯してブザーが鳴ります。このシンプルな回路で火災感知器の基本的な仕組みを学べますが、実際の感知器の代わりにはなりません。
DHT11で温度と湿度を測定
部屋の温度は何度で、空気は湿っているでしょうか、それとも乾燥しているでしょうか？DHT11センサーが温度と湿度を測定し、Arduinoが2行のLCDディスプレイに値を表示して、数秒ごとに更新します。センサーに異常があればエラーメッセージが表示されます。自分だけの小さな気象観測装置を作る第一歩です。
LCDディスプレイ付きデジタル電圧計
自作の測定器で、電池や電源アダプターが出力する電圧を調べます。2つの抵抗で作る分圧回路が、高い電圧をボードで読み取れるレベルまで下げます。Arduinoが元の電圧を計算し、2行のLCDディスプレイにボルト単位で表示します。この回路では約55ボルトまでの直流電圧を測定できます。コンセントの商用電源には絶対に接続しないでください。
TCRT5000で反射（近接）を読み取る
目に見えない光を出し、その反射量を測る小さなセンサーで、前方の表面を検出できます。物体や明るい色の表面にセンサーを近づけるほど戻ってくる光が増え、Arduinoがその値を0.5秒ごとに画面に数値で表示します。ライントレースロボットや非接触式の水栓には、このようなセンサーが使われています。
TCRT5000で床面の白黒を判別
ライントレースロボットの目となる小さなセンサーで、床面が黒か白かを判別できます。TCRT5000センサーは目に見えない光を床面に当て、戻ってくる光の量を調べます。白い面では緑のLED、黒い面では赤のLEDが点灯します。自分でロボットを作る前に学んでおきたい大切なステップです。
ドットマトリクス時計・カレンダー・気象ステーション（MAX7219、DS1307）
机や壁に置いて、時刻、日付、室内の温湿度を順番に表示する、文字がスクロールする表示板です。8x32のLEDディスプレイには、まず摂氏と華氏の温度、次に湿度、そして2つの点が1秒ごとに点滅する時計が表示されます。分が変わると、曜日と日付がスクロール表示されます。時計モジュールが時刻を保持し、DHT22センサーが温度と湿度を測定します。
ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
ESP32 DHT22温湿度計（LCDディスプレイ付き）
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。
ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス（LPG、メタン、プロパン）と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力（DO）をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。