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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
Arduinoミニレーダー（サーボモーター＋HC-SR04＋OLEDディスプレイ）
距離センサーとサーボモーターで、映画のようなレーダーを作ります！**SG90サーボモーター**が**HC-SR04**を0度から180度まで動かして走査し、**0.96インチOLED**に回転する走査線と、検出した物体を示す点を描きます。範囲内に物体が入ると**パッシブブザー**が短く鳴り、物体が近づくほど音が高くなります。サーボモーターの制御、超音波による測定、三角関数を使った描画、`tone()`による音の出力を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoのミニ気象観測装置（DHT22＋OLEDグラフ）
この2分間で部屋の温度はどう変わったでしょうか？**Raspberry Pi Pico**が**DHT22**で温度と湿度を2秒ごとに測定し、**0.96インチOLED**に大きな数字で表示します。その下には直近60回の測定値の**折れ線グラフ**を表示します。矢印が変化の傾向を示し、温度と湿度の画面は4秒ごとに切り替わります。OLEDドライバーはコードに組み込まれているため、ライブラリのインストールは不要で、1つのファイルだけで動きます。
ESP32で地震の揺れ検知アラーム（MPU-6050＋OLEDディスプレイ＋ブザー）
机が揺れると、このディスプレイがいち早く反応します！**ESP32**が**MPU-6050**加速度センサーで振動を測定し、**0.96インチOLED**に地震計のような波形をリアルタイムで描きながらスクロールします。揺れがしきい値を超えると**パッシブブザー**がサイレンを鳴らし、**赤いLED**が点滅します。ボタン1つで消音とリセットができます。アラームが作動するには、3回連続の測定でしきい値を超える必要があります。1回の測定だけの急な変化は除外されますが、1回の衝撃でも振動が十分長く続けば作動することがあります。学習用の揺れ測定器であり、公的な地震警報ではありません。
Raspberry Pi Picoで太陽を追尾するパネル（LDR×2＋SG90サーボモーター）
自動で太陽を見つけるパネルです！**Raspberry Pi Pico**がパネルの両側にある**2個のLDR**で光を測り、**SG90サーボモーター**が明るい方へパネルを向けます。明るさの差が大きければ速く、小さければゆっくり回転し、両側が同じ明るさになると滑らかに停止します。夜にはパネルを東へ戻し、日の出を待ちます。**科学発表会**や学校の課題に使える実験プロジェクトです。
Arduinoキッチンスケール（HX711 + ロードセル + I2C LCD）
容器を載せてボタンを押すと、表示がゼロに！**HX711**アンプと5 kgの**ロードセル**を使った、本格的なキッチンスケールです。**I2C LCD**にグラムまたはオンスで重さを表示し、2行目のバーで計量上限に対する割合を示します。1つの**ボタン**を短く押すと風袋引き、長押しすると単位をgとozで切り替えます。5 kgに達すると過負荷の警告が出ます。校正、移動平均、短押しと長押しを1つのプロジェクトで学べます。
Arduinoスマートサーモスタット（DHT22 + リレー + I2C LCD）
室温19度、設定温度21度で、リレーがオンに！**DHT22**が温度を測定し、設定温度を下回ると**リレー**がヒーターをオンにします。**ヒステリシス**によって、設定温度付近でリレーのオン・オフが頻繁に切り替わるのを防ぎます。2つの**ボタン**で設定温度を0.5 °C刻みで調整し、**EEPROM**に保存します。**I2C LCD**には温度、湿度、ヒーターの状態を表示します。家庭の自動制御の基礎を1つのプロジェクトで学べます。