Arduinoのプロジェクトをさがす
初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
ESP32とIR受信機によるリモコン操作（LCDディスプレイ付き）
このプロジェクトでは、TSOP4838 IR受信モジュールを使い、テレビやエアコンなどの赤外線リモコンが送る信号をESP32で受信します。IRremote v4ライブラリでデコードした0以外の生コードを、I2C LCDディスプレイに表示します。このサンプルはリモコンのコードを調べるためのもので、リモコンによるLEDの点灯・消灯や明るさの調整は含みません。古いリモコンをスマートホームの操作に活用するための出発点になります。
ESP32 TM1637 4桁7セグメントディスプレイ
TM1637ドライバーを搭載した4桁7セグメントディスプレイモジュールをESP32で制御します。2本のGPIOピン（CLKとDIO）だけで0～9999のカウンターを動かし、明るさを調整し、中央のコロン（`:`）を時計のように表示します。TM1637Displayライブラリを使えば、数値、16進数、セグメント、文字列を簡単に扱えます。
ESP32 WS2812B NeoPixel LEDテープの制御
WS2812B（NeoPixel）は、1本のデータピンで連結したLEDを個別に制御できるスマートなRGB LEDです。このプロジェクトでは、8個のLEDを備えたWS2812BテープをAdafruit_NeoPixelライブラリで制御し、滑らかな虹色のアニメーションを作ります。ESP32の3.3VロジックレベルはほとんどのWS2812Bのロットで問題なく動作しますが、不安定な場合に備え、470Ωの直列抵抗と1000µFのコンデンサを使う対策も紹介します。アニメーションは、HSV色空間の色相（hue）をずらして作ります。
ESP32とNTPでインターネットから正確な時刻を取得
ESP32をWi-Fiに接続し、NTP（Network Time Protocol）サーバーからミリ秒精度の現在時刻を取得します。`configTzTime()`関数でタイムゾーンを自動適用し、夏時間を採用する国ではPOSIX TZ文字列で夏時間と標準時間の切り替えも自動管理します。時刻はシリアルモニタと、必要に応じて接続するI2C LCDに表示します。`configTzTime()`がSNTPサービスを開始し、ネットワークにアクセスできる間は定期的に再同期します。
ESP32 WebSocketカウンター（2つのボタン＋LCD＋Webリアルタイム表示）
このプロジェクトでは、ESP32に接続した2つのボタンでカウンターの値を変更します（GPIO 5で増加、GPIO 4で減少）。値は16x2 I2C LCDに即座に反映され、ESPAsyncWebServerのWebSocket機能により、接続中のすべてのブラウザーでもページを再読み込みせずに更新されます。HTTPポーリングの代わりに1つの接続を維持し、ESP32がws.textAll()で新しい値を全員に送信します。
ESP32 mDNS：bluegrays-esp.localでデバイスにアクセス（LCD付き）
このプロジェクトでは、ESP32にmDNS（Multicast DNS）サービスを追加し、IPアドレスの代わりに`bluegrays-esp.local`のような覚えやすいホスト名でアクセスできるようにします。DHCPで割り当てられるIPアドレスが変わっても、同じ名前でデバイスにアクセスできます。小さなWebサーバーも動かし、ブラウザーで`http://bluegrays-esp.local/`を開いてLEDを操作します。I2C LCDディスプレイにはホスト名、IPアドレス、LEDの状態をトルコ語と英語で表示します。iOS、macOS、LinuxはmDNSに標準対応しています。
ESP32 OTA更新：無線でファームウェアを書き込み（LCD付き）
このプロジェクトでは、USBケーブルを使わず、Wi-Fi経由でESP32に新しいファームウェアを書き込む方法を学びます。`ArduinoOTA`ライブラリを使うと、ESP32がネットワーク上で検出され、Arduino IDEの「ネットワークポート」タブに`bluegrays-ota`として自動表示されます。初回はUSBで書き込み、その後の更新はすべて無線で行えます。設置済みのデバイスにとって非常に重要な機能です。I2C LCDディスプレイには、Wi-Fiの状態、IPアドレス、ホスト名、OTA書き込みの進捗率、エラーメッセージをトルコ語と英語で表示します。
ESP32 HTTPClient＋天気API（LCD付き）
このプロジェクトでは、ESP32で`HTTPClient.h`を使い、インターネット経由で天気API（wttr.in）をREST APIとして呼び出します。返されたJSONレスポンスをArduinoJson v7で解析し、都市名、気温、湿度、天気、風の情報をI2C LCDディスプレイにトルコ語と英語で表示します。wttr.inは無料で、APIキーも不要です。都市名を入力するだけで、その都市の現在の天気を取得できます。30分ごとに自動更新し、表示画面ごとに異なるLEDの光り方で状態を知らせます。
ESP32 HTTPClient＋天気API（SSD1306 OLED付き）
このプロジェクトでは、ESP32で`HTTPClient.h`を使い、インターネット経由で天気API（wttr.in）をREST APIとして呼び出します。前のI2C LCD版とは異なり、SSD1306 OLED（128×64）ディスプレイを使うため、大きな文字やベクターアイコンで、1つの画面に豊かな表現ができます。天気を表す7種類のベクターアイコン（晴れ、晴れ時々曇り、曇り、雨、雪、嵐、霧）を実行時に描画するので、ビットマップファイルは不要です。気温は中央に3倍の大きさの文字で表示します。
ESP32のディープスリープで節電（OLED + RTC RAMカウンター）
ESP32のディープスリープモードは、CPUとほとんどの周辺機器を停止し、消費電流を約10 µAまで抑えます。電池で動くIoT機器に欠かせない機能です。このプロジェクトでは、タイマー（15秒）、外部ピン（EXT0、ボタンはGPIO 33）、タッチ（T0/GPIO 4）の3種類の復帰方法を使います。`RTC_DATA_ATTR`を付けた変数はディープスリープ中も保持され、起動回数、タイマーによる復帰回数、ボタンによる復帰回数を継続して記録できます。復帰するたびにSSD1306 OLEDディスプレイに復帰理由と回数を表示します。
ESP32の礼拝ラカア数カウンター（HC-SR04 + SSD1306 OLED + ボタン2個）
礼拝中に何ラカア行ったか忘れてしまうことはありませんか？このプロジェクトでは、礼拝マットの横に置き、手を近づけると平伏の回数を数えるラカア数カウンターを作ります。HC-SR04超音波距離センサーで手の接近を検知し、SSD1306 OLEDディスプレイにラカア数を表示します。2個のボタンで2・3・4ラカアの選択とリセットができます。状態遷移による制御に2.5秒のデバウンス処理と手が離れたことを確認するアルゴリズムを組み合わせ、誤検知を防ぎます。同じ平伏を2回数えることはありません。
ESP32のRFIDドアロック（RC522 + サーボモーター + OLED + ブザー + LED）
ESP32、RC522 RFIDモジュール、SG90サーボモーター、SSD1306 OLEDディスプレイ、アクティブブザー、LED2個を使ってスマートドアロックを作ります。カードを読み取ると、UIDをコード内に登録した許可済みカードの一覧と照合します。許可されたカードなら、サーボモーターを回して解錠し、緑色のLEDが点灯して短い音が2回鳴ります。5秒後に自動で施錠します。許可されていないカードでは赤色のLEDが点灯し、短い間隔で3回音を鳴らして警告し、読み取ったUIDをOLEDに表示します。実際のIoTセキュリティの仕組みを実践的に学べます。