Arduinoのプロジェクトをさがす
初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
LDRで光の強さを測定
部屋の明るさを数値で見てみませんか？光に反応する小さな部品、LDRで周囲の光を測定し、Arduinoが0.5秒ごとにその値をコンピューターの画面に表示します。手で覆うと数値が変わる様子を確認できます。自動で点灯する常夜灯などのプロジェクトへの第一歩です。
LDRで作る常夜灯
暗くなると自動で点灯し、朝になると消灯する小さな常夜灯です。光センサーが部屋の明るさを測定し、Arduinoが十分に暗くなったらLEDを点灯させ、明るくなったら消灯させます。街灯が夕方になると自動で点灯する仕組みも理解できます。
HC-SR04で距離を測定（シリアルモニタ表示）
HC-SR04センサーは、コウモリが暗闇で道を見つけるのと同じ仕組みで動作します。人には聞こえない音を出し、その反響を捉えて前方の物体までの距離を測ります。Arduinoは0.5秒ごとに距離をセンチメートル単位でコンピューターの画面に表示し、3〜100センチメートルの測定値を示します。駐車センサーや障害物を避けるロボットなどのプロジェクトの基礎になります。
DHT11で温度と湿度を測定
部屋の温度は何度で、空気は湿っているでしょうか、それとも乾燥しているでしょうか？DHT11センサーが温度と湿度を測定し、Arduinoが2行のLCDディスプレイに値を表示して、数秒ごとに更新します。センサーに異常があればエラーメッセージが表示されます。自分だけの小さな気象観測装置を作る第一歩です。
ESP32とLDRモジュールで光の強さを読み取る
LDRモジュールの生のADC値と、暗い状態・明るい状態の基準値から計算した相対的な明るさの割合を、シリアルモニタでリアルタイムに確認します。この割合はルクスの測定値ではありません。モジュールの校正の仕組みを学べます。しきい値の決定に使うため、プロジェクト10の前に取り組むのが適しています。
ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
ESP32 DHT22温湿度計（LCDディスプレイ付き）
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。
ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス（LPG、メタン、プロパン）と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力（DO）をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。
Raspberry Pi Picoの駐車センサー（HC-SR04＋LED3個＋ブザー）
車のバック時に使う駐車センサーを机の上で再現します！**Raspberry Pi Pico**が**HC-SR04超音波センサー**を使い、前方の障害物までの距離を1秒間に約16回測定します。障害物が近づくと**緑、黄、赤のLED**が順に点灯し、**ブザー**のビープ音が速くなります。10 cm未満では音が鳴り続け、赤のLEDが点滅します。超音波による距離測定、PWMによる音、処理を止めない時間制御を1つのプロジェクトで学べます。