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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。

RFIDの値の読み取り
建物のキーフォブや入館カードには、見えない識別番号が保存されています。このプロジェクトでは、その番号を読み取ります。カードをRFIDリーダーに近づけると、Arduinoがカードの番号をコンピューターの画面に表示します。カード式のドアや錠のプロジェクトで、どのカードに解錠を許可するかを決めるための第一歩です。

RFID認証
マンションのカード式入館システムと同じ仕組みです。カードをRFIDリーダーに近づけると、Arduinoがカードの番号を登録済みの番号と比較します。登録済みのカードなら緑色、未登録のカードなら赤色のLEDが3秒間点灯し、結果はコンピューターの画面にも表示されます。カード式のドアや錠のプロジェクトの基礎をここで学べます。

3x4キーパッドの使い方
電話のダイヤルキーに似た12個のキーがあるキーパッドで、押したキーをArduinoがすぐに読み取り、コンピューターの画面に表示します。数字、アスタリスク、ハッシュの各キーは行と列の格子状に並んでおり、Arduinoはその格子を調べて押されたキーを特定します。暗証番号ロックや電卓などのプロジェクトへの第一歩です。

4x4キーパッドの使い方
電話のボタンに似た4x4キーパッドで、押したキーをArduinoがすぐに読み取り、コンピューターの画面に表示します。数字に加えて、A、B、C、Dの文字やアスタリスク、ハッシュのキーも認識します。暗証番号ロックや電卓などのプロジェクトへの第一歩です。

4x4キーパッドとLCDで暗証番号ロック
正しい暗証番号を知らないと開けられない、小さな電子ドアロックです。ハッシュキーを押してキーパッドから暗証番号を入力します。正しければ画面に入室許可が表示され、緑のLEDが点灯し、サーボモーターがドアを5秒間開けてから再び閉めます。間違っていれば赤のLEDが点灯します。建物や金庫のロックの仕組みを自分で作ります。

階段・廊下のスマート照明
階段や廊下に足を踏み入れると、進む方向に沿って照明が1段ずつ点灯します。両端に距離センサーがあり、どちらの前を通っても、その端から8個のLEDが0.5秒間隔で順番に点灯し、その後、同じ方向に順番に消灯します。夜の暗がりで足元を照らす、おしゃれなホームオートメーションのアイデアです。

スマート水やりステーション
旅行中も植物が枯れないよう、自動で水やりをするシステムです。土壌水分センサーで土の湿り具合を測定し、乾燥するとArduinoが給水ポンプを数秒間動かして、青いライトを点灯させます。水分が適切なときは緑のライトが点灯します。土がひどく乾燥すると、赤いライトが点滅し、ブザーが鳴って知らせます。

スマート電子金庫
貴重品を保管できる、暗証番号で開く小さな金庫です。キーパッドで4桁の暗証番号を入力すると、正しければサーボモーターが解錠し、緑色のLEDが点灯してディスプレイに金庫の状態が表示されます。キーを押すたびにブザーが短く鳴ります。3回間違えると30秒間ロックアウトされます。暗証番号はいつでも変更でき、電源が切れても保持されます。

ESP32 PIR人感センサーによる自動照明
このプロジェクトでは、HC-SR501 PIR人感センサーで部屋に入った人を検知し、LEDを自動で点灯させます。`millis()`で点灯時間を管理します。センサーの値がHIGHの間は最後に動きを検知した時刻を更新し、最後にHIGHを読み取ってから少なくとも10秒後にLEDを消灯します。現在のコードは各ループで`delay(50)`により50 ms待機するため、完全にノンブロッキングではありません。階段や廊下、浴室、戸棚内の照明などに応用できます。

ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス(LPG、メタン、プロパン)と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力(DO)をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。

ESP32 RFID RC522カードリーダー(LCD付き)
このプロジェクトでは、MFRC522を搭載したRC522 RFIDモジュールをSPIでESP32に接続し、カードやタグのUIDを読み取ります。ドアロック、会員システム、入退室管理などの基礎となる仕組みです。読み取ったUIDはLCDディスプレイに表示します。このバージョンでは、許可されたカードのリストとの照合は行いません。**注意:**RC522は**3.3V**専用です。5Vを供給するとモジュールが焼損します!

ESP32のRFIDドアロック(RC522 + サーボモーター + OLED + ブザー + LED)
ESP32、RC522 RFIDモジュール、SG90サーボモーター、SSD1306 OLEDディスプレイ、アクティブブザー、LED2個を使ってスマートドアロックを作ります。カードを読み取ると、UIDをコード内に登録した許可済みカードの一覧と照合します。許可されたカードなら、サーボモーターを回して解錠し、緑色のLEDが点灯して短い音が2回鳴ります。5秒後に自動で施錠します。許可されていないカードでは赤色のLEDが点灯し、短い間隔で3回音を鳴らして警告し、読み取ったUIDをOLEDに表示します。実際のIoTセキュリティの仕組みを実践的に学べます。
