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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
ESP32 DHT22温湿度計（LCDディスプレイ付き）
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。
ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス（LPG、メタン、プロパン）と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力（DO）をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。
ESP32の礼拝ラカア数カウンター（HC-SR04 + SSD1306 OLED + ボタン2個）
礼拝中に何ラカア行ったか忘れてしまうことはありませんか？このプロジェクトでは、礼拝マットの横に置き、手を近づけると平伏の回数を数えるラカア数カウンターを作ります。HC-SR04超音波距離センサーで手の接近を検知し、SSD1306 OLEDディスプレイにラカア数を表示します。2個のボタンで2・3・4ラカアの選択とリセットができます。状態遷移による制御に2.5秒のデバウンス処理と手が離れたことを確認するアルゴリズムを組み合わせ、誤検知を防ぎます。同じ平伏を2回数えることはありません。
ESP32のスマート植物水やりシステム
このプロジェクトでは、ESP32と土壌水分センサーを使った自動水やりシステムを作ります。センサーが土壌の水分量を継続的に測定し、設定したしきい値を下回ると、ESP32がリレーを作動させて給水ポンプを動かし、植物に水を与えます。土壌に十分な水分が行き渡ると、ポンプは自動で停止します。植物に定期的に水を与えながら、節水にも役立ちます。 _______________________________ 接続
ESP32の動体検知アラーム
ESP32とPIRセンサーを使い、動きを検知するとブザーで警報を鳴らすプロジェクトです。シンプルで低コストなセキュリティシステムを作れます。 （画像はイメージです。文章の説明に従って接続してください。）
ESP32駐車センサー（HC-SR04 + 5連LEDバー + ブザー + OLED）
車の駐車センサーをESP32で作ります！HC-SR04超音波センサーで前方の物体までの距離を測ります。距離が縮まるほど5連LEDバーが緑 → 黄 → 赤の順に点灯し、ブザーの鳴る間隔が短くなります。10 cm未満まで近づくとアラームが鳴り続け、すべてのLEDが点灯します。SSD1306 OLEDには現在の距離をcm単位の大きな文字で表示し、状態メッセージ（落ち着いて / 注意 / 接近 / 停止！ / 危険）とLEDバーのシミュレーションも表示します。HC-SR04のpulseIn、複数のデジタル出力、ブザーを学べる定番のプロジェクトです。
ESP32温度データロガー（DHT22 + DS1307 RTC + microSD + OLED）
ESP32で日時付きの温度・湿度記録システムを作ります！DHT22で1分ごとに温度と湿度を読み取り、DS1307 RTCから取得した日時とともにmicroSDカードへCSV形式で記録します。OLEDには最新の温度を大きな文字で表示し、湿度のパーセント値、日時、総記録数も表示します。SDカードの`/temp_log.csv`ファイルはExcel、Google Sheets、Pythonのpandasで開いて分析できます。温室の監視、家や部屋の温度管理、実験室のデータ収集、食品の保管環境や養蜂箱の監視に適しています。
Arduinoミニレーダー（サーボモーター＋HC-SR04＋OLEDディスプレイ）
距離センサーとサーボモーターで、映画のようなレーダーを作ります！**SG90サーボモーター**が**HC-SR04**を0度から180度まで動かして走査し、**0.96インチOLED**に回転する走査線と、検出した物体を示す点を描きます。範囲内に物体が入ると**パッシブブザー**が短く鳴り、物体が近づくほど音が高くなります。サーボモーターの制御、超音波による測定、三角関数を使った描画、`tone()`による音の出力を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoの駐車センサー（HC-SR04＋LED3個＋ブザー）
車のバック時に使う駐車センサーを机の上で再現します！**Raspberry Pi Pico**が**HC-SR04超音波センサー**を使い、前方の障害物までの距離を1秒間に約16回測定します。障害物が近づくと**緑、黄、赤のLED**が順に点灯し、**ブザー**のビープ音が速くなります。10 cm未満では音が鳴り続け、赤のLEDが点滅します。超音波による距離測定、PWMによる音、処理を止めない時間制御を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoのミニ気象観測装置（DHT22＋OLEDグラフ）
この2分間で部屋の温度はどう変わったでしょうか？**Raspberry Pi Pico**が**DHT22**で温度と湿度を2秒ごとに測定し、**0.96インチOLED**に大きな数字で表示します。その下には直近60回の測定値の**折れ線グラフ**を表示します。矢印が変化の傾向を示し、温度と湿度の画面は4秒ごとに切り替わります。OLEDドライバーはコードに組み込まれているため、ライブラリのインストールは不要で、1つのファイルだけで動きます。
ESP32で地震の揺れ検知アラーム（MPU-6050＋OLEDディスプレイ＋ブザー）
机が揺れると、このディスプレイがいち早く反応します！**ESP32**が**MPU-6050**加速度センサーで振動を測定し、**0.96インチOLED**に地震計のような波形をリアルタイムで描きながらスクロールします。揺れがしきい値を超えると**パッシブブザー**がサイレンを鳴らし、**赤いLED**が点滅します。ボタン1つで消音とリセットができます。アラームが作動するには、3回連続の測定でしきい値を超える必要があります。1回の測定だけの急な変化は除外されますが、1回の衝撃でも振動が十分長く続けば作動することがあります。学習用の揺れ測定器であり、公的な地震警報ではありません。