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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
ESP32と可変抵抗でLEDの明るさを制御（アナログ→PWM）
可変抵抗を使ってLEDの明るさをアナログ操作で調整します。ESP32のADCピンで可変抵抗からの0-3.3Vの電圧を読み取り、PWM（パルス幅変調）信号に変換してLEDに出力します。可変抵抗を回すと、LEDが徐々に明るくなったり暗くなったりします。Arduino Core 3.0+では`analogWrite()`を直接使えます。ESP32-S2/S3ではADCの分解能を12ビットに固定します。
ESP32 PIR人感センサーによる自動照明
このプロジェクトでは、HC-SR501 PIR人感センサーで部屋に入った人を検知し、LEDを自動で点灯させます。`millis()`で点灯時間を管理します。センサーの値がHIGHの間は最後に動きを検知した時刻を更新し、最後にHIGHを読み取ってから少なくとも10秒後にLEDを消灯します。現在のコードは各ループで`delay(50)`により50 ms待機するため、完全にノンブロッキングではありません。階段や廊下、浴室、戸棚内の照明などに応用できます。
ESP32 WS2812B NeoPixel LEDテープの制御
WS2812B（NeoPixel）は、1本のデータピンで連結したLEDを個別に制御できるスマートなRGB LEDです。このプロジェクトでは、8個のLEDを備えたWS2812BテープをAdafruit_NeoPixelライブラリで制御し、滑らかな虹色のアニメーションを作ります。ESP32の3.3VロジックレベルはほとんどのWS2812Bのロットで問題なく動作しますが、不安定な場合に備え、470Ωの直列抵抗と1000µFのコンデンサを使う対策も紹介します。アニメーションは、HSV色空間の色相（hue）をずらして作ります。
ESP32非同期Webサーバー（LCDにIPアドレスを表示）
このプロジェクトでは、ESP32を同じWi-Fiネットワーク上のスマートフォンやパソコンから操作できる**非同期Webサーバー**にします。ESPAsyncWebServerライブラリを使うと、従来の`WebServer.h`のように1つのリクエストで処理がブロックされず、複数のリクエストを同時に処理できます。ブラウザーでESP32のIPアドレスを開き、ON/OFFボタン（`/on`と`/off`のルート）を押すと、GPIO 5に接続したLEDを点灯・消灯できます。
ESP32の調色ライト（可変抵抗3個 + RGB LED + OLED）
ESP32と3個の可変抵抗で、好みの色を作れるスマート調色ライトです。赤・緑・青の可変抵抗を回すと、カソードコモンのRGB LEDの色がリアルタイムに変わります。SSD1306 OLEDディスプレイには、各色の0～255の値、色の強さを示すバー、#FF8040などのWeb用HEXカラーコードをリアルタイムで表示します。小さなプロ仕様のカラースタジオとして、RGBの色の仕組み、ADCによるアナログ値の読み取り、PWMによる明るさの制御、I2Cディスプレイの表示設計を1つのプロジェクトで学べます。
ESP32スマート照明（PIR + LDR + リレー + OLED）
ESP32で廊下やトイレ、食品庫の照明をスマート化します！PIRモーションセンサー、LDR光センサー、リレーモジュールを使い、「暗い場所で動きを検知すると点灯する」定番の仕組みを作ります。周囲が明るければ動きを検知しても点灯しないため、日中の無駄な電力消費を抑えられます。照明は30秒間点灯し、動きが続くとタイマーがリセットされて点灯時間が延びます。SSD1306 OLEDには大きな文字で状態（ON / DAYTIME / WAITING）とカウントダウンを表示します。
ESP32汎用IRリモコン（IR受信機 + リモコン + LED3個 + ブザー + OLED）
ESP32で市販のIRリモコンの信号を読み取り、自作の機器を操作できます！このプロジェクトでは赤外線受信機（NECプロトコル、38 kHz）で20ボタンのIRリモコンの信号を受信します。各ボタンには異なる動作を割り当てています。1、2、3ボタンで3個のLEDをそれぞれオン・オフし、PWRボタンですべて消灯します。4～9の数字ボタンではOLEDに特別な表示を出します。SSD1306 OLEDには最後に押したボタンを大きく表示し、実行した動作の説明とLEDの状態もリアルタイムで表示します。未知のボタンを押すとOLEDにHEXコードを表示します。
LED踏切警報灯
踏切のように交互に点滅するLED警報灯です。
Raspberry Pi Picoの内蔵LEDを点滅（PicoとPico W）
Raspberry Pi Picoシリーズの最初のプロジェクトです！ボード上の緑色LEDを点滅させて動作を確認する、定番の「Hello World」に相当する実験です。外付け部品は不要で、PicoとUSBケーブルだけで始められます。コードは**MicroPython**（Raspberry Pi Foundationが公式にサポートする言語）で書きます。Thonny IDEで`machine.Pin`クラス、`Pin.OUT`モード、`led.on()/off()`メソッド、`time.sleep()`を学びます。シリアル（REPL）出力で、切り替わる様子をリアルタイムに確認できます。
Raspberry Pi Picoで外付けLEDを点灯（GP14＋ブレッドボード）
Picoの内蔵LEDの次は、ブレッドボードに外付けLEDを接続し、GP14ピンで制御します。このプロジェクトでは、Picoの汎用GPIOピンを出力として使う方法、LEDの極性（長い足＝アノード/＋、短い足＝カソード/−）、電流制限抵抗（220Ω）が必要な理由を学びます。抵抗を入れないと、LEDに過大な電流が流れて壊れることがあります。回路はとても簡単です。Pico GP14 → 220Ω抵抗 → LED（＋）→ LED（−）→ Pico GND。Wokwiでシミュレーションできます。
Raspberry Pi Picoで2個のLEDを交互に点滅（GP14＋GP13）
PicoでLEDを1個点滅させた次は、2個のLEDを交互に点滅させる定番のフリップフロップパターンです。一方が消えるともう一方が点灯する、複数のGPIOを連動させる最も基本的な例です。このプロジェクトでは、色の異なる2個のLED（GP14に赤、GP13に緑）が500msごとに点灯状態を入れ替えます。MicroPythonの`Pin.toggle()`メソッドを使うと、コードを短く読みやすくできます。同じ基本的な仕組みが、信号機、パトカーの点滅灯、流れるLEDなど、複数のLEDを使ったアニメーションの基礎になります。回路はとても簡単で、各LEDに220Ωの抵抗を使います。
Raspberry Pi Picoで信号機（3個のLEDを順に点灯、GP11/GP12/GP13）
赤・黄・緑のLEDで本物の信号機を再現する、Picoシリーズ初の3個のLEDを使うプロジェクトです！緑が4秒間「進め」、黄が1.5秒間「準備」、赤が3秒間「止まれ」、赤と黄が1秒間「発進準備」を示します（ヨーロッパの信号機のパターン）。**関数の定義**（`def all_off()`）、**状態機械の仕組み**（順序）、**複数のGPIOの同期**を学びます。回路はとても簡単です。GP11（緑）、GP12（黄）、GP13（赤）に3個のLEDを接続し、それぞれに220Ωの電流制限抵抗を使います。