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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。

ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間(Time of Flight)を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。

ESP32 DHT22温湿度計(LCDディスプレイ付き)
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。

ESP32 I2C LCDディスプレイ(16x2)
このプロジェクトでは、16x2文字のLCDをI2CでESP32に接続して文字を表示します。I2Cならデータ用の2本のピン(SDAとSCL)だけで制御でき、従来のパラレル接続のように6本以上のピンを使わずに済みます。コードでは1行目に固定メッセージ、2行目に毎秒増えるカウンターを表示します。また、起動時にI2Cスキャナーを実行し、ディスプレイのアドレス(通常は0x27または0x3F)をシリアルモニタに表示します。

ESP32とDS1307 RTCのデジタル時計(I2C + LCD)
このプロジェクトでは、DS1307リアルタイムクロック(RTC)モジュールを使って16x2 I2C LCDに時刻と日付を表示します。DS1307は電池でバックアップされるRTCで、ESP32の電源を切っても時刻を保持します。両方のモジュールが同じI2Cバス(SDA/SCL)を共有するため、2本の信号線だけで複数の機器を制御する方法を学べます。I2C通信プロトコルやRTCモジュールの動作原理、LCDの表示データを随時更新する方法を実践的に学ぶプロジェクトです。

ESP32 RFID RC522カードリーダー(LCD付き)
このプロジェクトでは、MFRC522を搭載したRC522 RFIDモジュールをSPIでESP32に接続し、カードやタグのUIDを読み取ります。ドアロック、会員システム、入退室管理などの基礎となる仕組みです。読み取ったUIDはLCDディスプレイに表示します。このバージョンでは、許可されたカードのリストとの照合は行いません。**注意:**RC522は**3.3V**専用です。5Vを供給するとモジュールが焼損します!

ESP32とIR受信機によるリモコン操作(LCDディスプレイ付き)
このプロジェクトでは、TSOP4838 IR受信モジュールを使い、テレビやエアコンなどの赤外線リモコンが送る信号をESP32で受信します。IRremote v4ライブラリでデコードした0以外の生コードを、I2C LCDディスプレイに表示します。このサンプルはリモコンのコードを調べるためのもので、リモコンによるLEDの点灯・消灯や明るさの調整は含みません。古いリモコンをスマートホームの操作に活用するための出発点になります。

ESP32 TM1637 4桁7セグメントディスプレイ
TM1637ドライバーを搭載した4桁7セグメントディスプレイモジュールをESP32で制御します。2本のGPIOピン(CLKとDIO)だけで0~9999のカウンターを動かし、明るさを調整し、中央のコロン(`:`)を時計のように表示します。TM1637Displayライブラリを使えば、数値、16進数、セグメント、文字列を簡単に扱えます。

ESP32とNTPでインターネットから正確な時刻を取得
ESP32をWi-Fiに接続し、NTP(Network Time Protocol)サーバーからミリ秒精度の現在時刻を取得します。`configTzTime()`関数でタイムゾーンを自動適用し、夏時間を採用する国ではPOSIX TZ文字列で夏時間と標準時間の切り替えも自動管理します。時刻はシリアルモニタと、必要に応じて接続するI2C LCDに表示します。`configTzTime()`がSNTPサービスを開始し、ネットワークにアクセスできる間は定期的に再同期します。

ESP32 WebSocketカウンター(2つのボタン+LCD+Webリアルタイム表示)
このプロジェクトでは、ESP32に接続した2つのボタンでカウンターの値を変更します(GPIO 5で増加、GPIO 4で減少)。値は16x2 I2C LCDに即座に反映され、ESPAsyncWebServerのWebSocket機能により、接続中のすべてのブラウザーでもページを再読み込みせずに更新されます。HTTPポーリングの代わりに1つの接続を維持し、ESP32がws.textAll()で新しい値を全員に送信します。

ESP32 HTTPClient+天気API(LCD付き)
このプロジェクトでは、ESP32で`HTTPClient.h`を使い、インターネット経由で天気API(wttr.in)をREST APIとして呼び出します。返されたJSONレスポンスをArduinoJson v7で解析し、都市名、気温、湿度、天気、風の情報をI2C LCDディスプレイにトルコ語と英語で表示します。wttr.inは無料で、APIキーも不要です。都市名を入力するだけで、その都市の現在の天気を取得できます。30分ごとに自動更新し、表示画面ごとに異なるLEDの光り方で状態を知らせます。

ESP32 HTTPClient+天気API(SSD1306 OLED付き)
このプロジェクトでは、ESP32で`HTTPClient.h`を使い、インターネット経由で天気API(wttr.in)をREST APIとして呼び出します。前のI2C LCD版とは異なり、SSD1306 OLED(128×64)ディスプレイを使うため、大きな文字やベクターアイコンで、1つの画面に豊かな表現ができます。天気を表す7種類のベクターアイコン(晴れ、晴れ時々曇り、曇り、雨、雪、嵐、霧)を実行時に描画するので、ビットマップファイルは不要です。気温は中央に3倍の大きさの文字で表示します。

ESP32のディープスリープで節電(OLED + RTC RAMカウンター)
ESP32のディープスリープモードは、CPUとほとんどの周辺機器を停止し、消費電流を約10 µAまで抑えます。電池で動くIoT機器に欠かせない機能です。このプロジェクトでは、タイマー(15秒)、外部ピン(EXT0、ボタンはGPIO 33)、タッチ(T0/GPIO 4)の3種類の復帰方法を使います。`RTC_DATA_ATTR`を付けた変数はディープスリープ中も保持され、起動回数、タイマーによる復帰回数、ボタンによる復帰回数を継続して記録できます。復帰するたびにSSD1306 OLEDディスプレイに復帰理由と回数を表示します。
