Explore projetos Arduino
Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.
Coreografia em círculo: animações com 32 servos
Um projeto de animação visual com 32 servo motores dispostos em círculo e controlados por um Arduino Mega. Os servos são gerenciados em um único array e conectados aos pinos 22–53 do Mega. Eles executam quatro sequências de movimento: uma vibração caótica em que todos vão para ângulos aleatórios, uma varredura sincronizada em que todos se movem ao mesmo tempo, uma onda que gira suavemente pelo círculo e, por fim, uma agulha de bússola que oscila de um lado para o outro.
LEDs sequenciais com ESP32
6 LEDs se acendem em sequência da esquerda para a direita e da direita para a esquerda, no estilo Knight Rider. Um exemplo básico de uso de laços for e arrays. Ensina a lógica de mudança de direção.
Efeito de luzes de viatura com ESP32
Simule as luzes de uma viatura fazendo grupos de LEDs vermelhos e azuis piscarem rapidamente. Usar 2 LEDs em cada grupo deixa o efeito mais marcante. Um exemplo clássico de alternância rápida e controle de grupos.
Variação gradual do brilho do LED com PWM no ESP32
Varie suavemente o brilho do LED de 0 ao máximo e do máximo a 0. Controlamos o PWM com analogWrite(), como no Arduino. A mesma sintaxe funciona sem problemas com ESP32 Arduino Core 3.0+. Basta definir o pino e usar pinMode e analogWrite.
Controle de LED RGB com ESP32
Gere inúmeras cores com um único LED RGB em vez de 3 LEDs separados. Como no Arduino, ajustamos os valores R/G/B com analogWrite() para criar uma transição de arco-íris. Você vê a teoria das cores na prática, como vermelho + verde = amarelo.
Luz noturna com LDR e ESP32
Uma luz noturna em que o LED acende automaticamente no escuro e apaga na claridade. Usamos o pino D0 (saída digital) do módulo sensor LDR. O pequeno potenciômetro no módulo ajusta o limiar de escuridão, e o próprio módulo gera a saída HIGH/LOW. O ESP32 apenas lê esse sinal com digitalRead(), deixando o código bem simples.
Melodia com buzzer e ESP32
Toque uma melodia simples (Brilha, brilha, estrelinha) com um buzzer passivo. Usamos as funções tone() e noTone() para tocar as notas, como no Arduino. A mesma sintaxe funciona com ESP32 Arduino Core 3.0+. É preciso usar um buzzer passivo, pois o ativo não toca melodias.
Brilho do LED com potenciômetro no ESP32 (analógico → PWM)
Neste projeto, controlamos o brilho de um LED de forma analógica com um potenciômetro. O pino ADC do ESP32 lê a tensão de 0-3,3V do potenciômetro e converte esse valor em um sinal PWM (modulação por largura de pulso), enviado ao LED. Assim, ao girar o potenciômetro, o brilho do LED aumenta e diminui gradualmente. Com Arduino Core 3.0+, você pode usar `analogWrite()` diretamente; no ESP32-S2/S3, a resolução do ADC é fixada em 12 bits.
Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)
Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.
Display LCD I2C com ESP32 (16x2)
Neste projeto, exibimos texto conectando um display LCD de 16x2 caracteres ao ESP32 pelo protocolo I2C. Com o I2C, controlamos o display usando apenas dois pinos de dados (SDA e SCL), dispensando o uso de seis ou mais pinos da conexão paralela tradicional. O código mostra uma mensagem fixa na primeira linha e um contador que aumenta a cada segundo na segunda linha. Na inicialização, também executamos um scanner I2C para mostrar o endereço do display no Monitor Serial (geralmente 0x27 ou 0x3F).
Relógio digital com ESP32 e RTC DS1307 (I2C + LCD)
Neste projeto, exibimos a hora e a data em um display LCD I2C 16x2 usando o módulo de relógio de tempo real (RTC) DS1307. O DS1307 é um RTC com bateria de reserva que mantém a hora mesmo quando o ESP32 é desligado. Os dois módulos compartilham o mesmo barramento I2C (SDA/SCL), permitindo aprender a controlar vários dispositivos com apenas dois fios de sinal. Você aprenderá na prática o protocolo de comunicação I2C, o funcionamento dos módulos RTC e a exibição de dados dinâmicos em um LCD.
Iluminação automática com ESP32 e sensor de movimento PIR
Neste projeto, usaremos o sensor de movimento PIR HC-SR501 para detectar quando alguém entra no cômodo e acender o LED automaticamente. Acompanharemos o tempo em que o LED fica aceso com `millis()`. Cada leitura HIGH do sensor atualizará o instante do último movimento, e o LED apagará pelo menos 10 segundos após a última leitura HIGH. O código atual também espera 50 ms em cada ciclo com `delay(50)`, portanto o laço da aplicação não é totalmente livre de bloqueios.