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Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.
Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)
Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.
Fechadura RFID com ESP32 (RC522 + servo + OLED + buzzer + LED)
Vamos montar uma fechadura inteligente com ESP32, módulo RFID RC522, servo motor SG90, display OLED SSD1306, buzzer ativo e 2 LEDs. Ao ler um cartão, seu UID é comparado à lista de cartões autorizados definida no código. Se estiver autorizado, o servo motor gira para abrir a fechadura (LED verde + 2 bipes curtos), que trava novamente após 5 segundos. Com um cartão não autorizado, o LED vermelho acende, 3 bipes rápidos soam e o UID lido aparece no OLED.