Projetos · Arduino / ESP32 / Pico

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Areia digital controlada por inclinação com Arduino (MPU-6050 + matriz NeoPixel 8x8)
#163Intermediário
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Areia digital controlada por inclinação com Arduino (MPU-6050 + matriz NeoPixel 8x8)

Areia de LEDs que escorre para o lado em que você inclina o circuito! O acelerômetro **MPU-6050** mede a inclinação, e 24 grãos na **matriz NeoPixel 8x8** caem na direção da gravidade e se acumulam nas bordas como areia de verdade. Um **botão de tema** alterna entre as cores de areia, água, lava e arco-íris. Leitura I2C sem biblioteca, conversão da inclinação em direção da gravidade e um algoritmo simples de queda de areia em um só projeto.

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Theremin ultrassônico com Arduino (HC-SR04 + anel NeoPixel + buzzer)
#165Intermediário
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Theremin ultrassônico com Arduino (HC-SR04 + anel NeoPixel + buzzer)

Um instrumento musical que você toca sem encostar, só movendo a mão no ar! Conforme sua mão se aproxima do **HC-SR04**, o **buzzer passivo** toca notas mais agudas e o **anel NeoPixel de 24 LEDs** mostra cada nota pela cor e pelo nível de preenchimento. Um botão alterna entre dois modos: no modo **SCALE**, cada distância corresponde a uma nota de uma escala pentatônica; no modo **GLIDE**, o som varia suavemente como em um filme antigo de ficção científica. Sua mão cria a melodia, não o código.

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Cancela de estacionamento com Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LEDs + botão + buzzer)
#172Iniciante
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Cancela de estacionamento com Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LEDs + botão + buzzer)

Uma miniatura da cancela na entrada de um estacionamento! Ao pressionar o botão, o **Raspberry Pi Pico** levanta suavemente o braço com um **servo SG90**, enquanto o **LED verde** acende. Ele fica aberto por 3 segundos e depois desce devagar, com o **LED vermelho piscando** e bipes de aviso do **buzzer**. Pressione novamente durante a descida e o braço **sobe imediatamente por segurança**. Controle de servo, máquina de estados e temporização sem bloqueio em um só projeto.

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Fechadura com senha e Raspberry Pi Pico (teclado 4x4 + LCD I2C + servo)
#175Intermediário
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Fechadura com senha e Raspberry Pi Pico (teclado 4x4 + LCD I2C + servo)

Uma senha de 4 dígitos abre a porta, e três tentativas erradas exigem uma espera de 30 segundos! O **Raspberry Pi Pico** verifica a senha digitada em um **teclado 4x4**: se estiver correta, um **servo SG90** abre a fechadura e a fecha automaticamente após 5 segundos. Um **LCD I2C** mostra os asteriscos, as tentativas restantes e a contagem regressiva, e um **buzzer** emite um bipe a cada tecla. A senha padrão é `1234`; altere-a com a tecla `A` e a nova senha será salva em `pin.txt`.

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Labirinto de bolinha com Arduino (MPU-6050 + matriz de LEDs MAX7219 8x8)
#179Intermediário
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Labirinto de bolinha com Arduino (MPU-6050 + matriz de LEDs MAX7219 8x8)

Sem display, sem joystick: incline o circuito e uma bolinha de LED rola pelo labirinto! O acelerômetro **MPU-6050** mede a inclinação, e a bolinha na **matriz de LEDs MAX7219 8x8** rola nessa direção sem atravessar as paredes. Ao chegar ao objetivo, um **buzzer passivo** toca uma melodia e o próximo labirinto é liberado; conclua os 3 para ver um rosto sorridente. Leitura do sensor sem biblioteca, controle de velocidade pela inclinação e labirintos definidos em texto em um só projeto.

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Painel seguidor solar com Raspberry Pi Pico (2 LDRs + servo SG90)
#183Intermediário
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Painel seguidor solar com Raspberry Pi Pico (2 LDRs + servo SG90)

Um painel que encontra o sol sozinho! O **Raspberry Pi Pico** mede a luz com **2 LDRs**, um de cada lado do painel, e um **servo SG90** o gira para o lado mais iluminado. Uma diferença grande faz o painel girar rápido; uma pequena, devagar. Quando a luz dos dois lados se iguala, ele para suavemente. À noite, o painel volta para o leste para esperar o nascer do sol. Um experimento pronto para **feiras de ciências** e projetos escolares.

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Lixeira sem toque com Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)
#184Iniciante
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Lixeira sem toque com Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)

Aproxime a mão e a tampa se abre sozinha! Quando o **sensor ultrassônico HC-SR04** detecta sua mão a menos de 15 cm, um **servo SG90** levanta a tampa em meio segundo e um **LED** acende. Depois que você afasta a mão, a tampa espera 3 s e fecha devagar. Se o sensor detectar uma mão durante o fechamento, a tampa se abre novamente; ainda pode haver contato devido a atrasos na medição ou a uma mão não detectada. Um dos favoritos nas feiras escolares, que também é útil em casa.

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Dado por agitação com Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + display OLED + buzzer)
#195Intermediário
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Dado por agitação com Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + display OLED + buzzer)

Perdeu seus dados? Sem problema: agite o circuito e o dado rola em um **OLED de 0,96 polegada**! Um acelerômetro **MPU-6050** detecta a agitação, o dado balança e gira e, quando você para, ele desacelera e para em uma face. O **botão MODE** alterna entre um e dois dados; se os dois mostrarem o mesmo número, o display pisca enquanto o **buzzer** toca uma melodia de comemoração. O **Raspberry Pi Pico** lê o sensor diretamente por I2C, sem precisar de biblioteca.

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