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Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.

Uso de servo motor
O braço de um pequeno servo motor gira para três posições em sequência: o início, o meio e o fim do percurso, esperando dois segundos em cada parada. O Arduino informa ao motor em qual ângulo ficar, e

Uso de servo motor com potenciômetro
Conforme você gira o botão do potenciômetro, o braço do servo motor gira junto: uma extremidade do botão corresponde a zero grau, e a outra, a meia volta. O Arduino lê continuamente a posição do botão

Controle de servos com joystick
Controle dois motores com um joystick, como ao girar uma câmera de segurança. Empurre a alavanca para os lados e o servo motor inferior gira lentamente; mova para cima ou para baixo e o servo superior

Uso do motor de passo
Um motor que gira passo a passo, exatamente o quanto você quer, como o ponteiro de um relógio. Por meio de uma placa de acionamento, o Arduino gira um pequeno motor de passo uma volta completa em uma

Servo motor de 360 graus com motor de passo
Ensine um motor de passo comum a ir até qualquer ângulo que você quiser, ao longo de uma volta completa. O Arduino calcula quantos passos correspondem a cada ângulo; o motor vai para 0, 90, 45, 180, 1

Carrinho controlado por Bluetooth com L298N
Transforme seu celular em um controle remoto e dirija seu próprio carrinho robô. O Arduino recebe os comandos de um aplicativo de controle remoto no celular por meio de um módulo Bluetooth e aciona as

Robô que desvia de obstáculos
Que tal construir um veículo inteligente que encontra seu próprio caminho? O robô que desvia de obstáculos monitora o ambiente constantemente com o sensor ultrassônico na parte da frente. Ao encontrar

Controle do ângulo do servo SG90 com potenciômetro
Controle de servo motor (SG90) com potenciômetro O objetivo principal deste projeto é controlar com precisão e em tempo real a posição angular de um servo motor usando um dispositivo de entrada analógica: o potenciômetro. O projeto é um exemplo básico de engenharia para entender a lógica da conversão analógico-digital (ADC) e do mapeamento de sinais.

Coreografia em círculo: animações com 32 servos
Um projeto de animação visual com 32 servo motores dispostos em círculo e controlados por um Arduino Mega. Os servos são gerenciados em um único array e conectados aos pinos 22–53 do Mega. Eles executam quatro sequências de movimento: uma vibração caótica em que todos vão para ângulos aleatórios, uma varredura sincronizada em que todos se movem ao mesmo tempo, uma onda que gira suavemente pelo círculo e, por fim, uma agulha de bússola que oscila de um lado para o outro.

Minirradar com Arduino (servo + HC-SR04 + display OLED)
Um radar como nos filmes, feito com um sensor de distância e um servo! O **servo SG90** gira o **HC-SR04** de 0 a 180 graus enquanto o **OLED de 0,96 polegada** desenha uma linha de varredura giratória e mostra os objetos detectados como pontos. Quando algo entra no alcance, o **buzzer passivo** emite um bipe, que fica mais agudo conforme o objeto se aproxima. Controle de servo, medição ultrassônica, desenho com trigonometria e som com `tone()` em um só projeto.

Areia digital controlada por inclinação com Arduino (MPU-6050 + matriz NeoPixel 8x8)
Areia de LEDs que escorre para o lado em que você inclina o circuito! O acelerômetro **MPU-6050** mede a inclinação, e 24 grãos na **matriz NeoPixel 8x8** caem na direção da gravidade e se acumulam nas bordas como areia de verdade. Um **botão de tema** alterna entre as cores de areia, água, lava e arco-íris. Leitura I2C sem biblioteca, conversão da inclinação em direção da gravidade e um algoritmo simples de queda de areia em um só projeto.

Theremin ultrassônico com Arduino (HC-SR04 + anel NeoPixel + buzzer)
Um instrumento musical que você toca sem encostar, só movendo a mão no ar! Conforme sua mão se aproxima do **HC-SR04**, o **buzzer passivo** toca notas mais agudas e o **anel NeoPixel de 24 LEDs** mostra cada nota pela cor e pelo nível de preenchimento. Um botão alterna entre dois modos: no modo **SCALE**, cada distância corresponde a uma nota de uma escala pentatônica; no modo **GLIDE**, o som varia suavemente como em um filme antigo de ficção científica. Sua mão cria a melodia, não o código.
