ESP32-CAM и Telegram: отправка фото при обнаружении движения

1#include <WiFi.h>
2#include <WiFiClientSecure.h>
3#include <UniversalTelegramBot.h>
4#include <ArduinoJson.h>
5#include <time.h>
6#include "esp_camera.h"
7
8const char* WIFI_SSID = "AgAdi";          // Wi-Fi adın (yalnız 2,4 GHz) / your Wi-Fi name (2.4 GHz only)
9const char* WIFI_PASS = "Sifre123";       // Wi-Fi şifren / your Wi-Fi password
10#define BOT_TOKEN "1234567890:AAExxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"   // BotFather'ın verdiği token / token from BotFather
11#define CHAT_ID   "123456789"             // yalnız bu ID'ye yanıt verilir / only this ID gets answers
12
13// AI-Thinker ESP32-CAM kamera pinleri / AI-Thinker ESP32-CAM camera pins
14#define PWDN_GPIO_NUM     32
15#define RESET_GPIO_NUM    -1
16#define XCLK_GPIO_NUM      0
17#define SIOD_GPIO_NUM     26
18#define SIOC_GPIO_NUM     27
19#define Y9_GPIO_NUM       35
20#define Y8_GPIO_NUM       34
21#define Y7_GPIO_NUM       39
22#define Y6_GPIO_NUM       36
23#define Y5_GPIO_NUM       21
24#define Y4_GPIO_NUM       19
25#define Y3_GPIO_NUM       18
26#define Y2_GPIO_NUM        5
27#define VSYNC_GPIO_NUM    25
28#define HREF_GPIO_NUM     23
29#define PCLK_GPIO_NUM     22
30
31#define FLAS_LED   4                          // beyaz flaş LED'i / white flash LED
32#define PIR_PIN   13                          // PIR OUT (SD kart kullanılmıyor) / PIR OUT (no SD card)
33
34const unsigned long PIR_ISINMA = 60000;       // PIR ilk 60 sn dengelenir / the PIR settles in the first 60 s
35const unsigned long BEKLEME = 30000;          // iki hareket fotoğrafı arası en az 30 sn / at least 30 s between motion photos
36const unsigned long KONTROL_ARALIGI = 1000;   // Telegram'a saniyede bir sor / poll Telegram once per second
37
38WiFiClientSecure client;
39UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
40
41camera_fb_t *fb = nullptr;                    // gönderilecek kare / the frame being sent
42bool veriBekliyor = false;                    // kütüphanenin geri çağırma bayrağı / flag for the library callbacks
43bool alarmKurulu = true;                      // hareket alarmı açık mı / is the motion alarm armed
44bool flasAcik = false;                        // fotoğrafta flaş kullanılsın mı / use the flash for photos
45bool pirOnceki = false;
46unsigned long sonFoto = 0;
47unsigned long sonKontrol = 0;
48
49bool kameraBaslat() {
50  camera_config_t config = {};
51  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
52  config.ledc_timer   = LEDC_TIMER_0;
53  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
54  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
55  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
56  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
57  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
58  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
59  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
60  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
61  config.pin_xclk     = XCLK_GPIO_NUM;
62  config.pin_pclk     = PCLK_GPIO_NUM;
63  config.pin_vsync    = VSYNC_GPIO_NUM;
64  config.pin_href     = HREF_GPIO_NUM;
65  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
66  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
67  config.pin_pwdn     = PWDN_GPIO_NUM;
68  config.pin_reset    = RESET_GPIO_NUM;
69  config.xclk_freq_hz = 20000000;             // 20 MHz kamera saati / 20 MHz camera clock
70  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
71
72  if (psramFound()) {
73    config.frame_size   = FRAMESIZE_XGA;      // 1024x768: net ve hızlı gönderilir / sharp and quick to send
74    config.jpeg_quality = 12;                 // küçük = daha kaliteli / lower = better quality
75    config.fb_count     = 2;
76    config.fb_location  = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
77    config.grab_mode    = CAMERA_GRAB_LATEST;
78  } else {
79    config.frame_size   = FRAMESIZE_SVGA;     // PSRAM yoksa 800x600 / 800x600 without PSRAM
80    config.jpeg_quality = 12;
81    config.fb_count     = 1;
82    config.fb_location  = CAMERA_FB_IN_DRAM;
83    config.grab_mode    = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
84  }
85  return esp_camera_init(&config) == ESP_OK;
86}
87
88// sendPhotoByBinary için üç geri çağırma: kareyi tek parça verir
89// Three callbacks for sendPhotoByBinary: they hand over the frame in one piece
90bool veriVarMi() {
91  if (veriBekliyor) {
92    veriBekliyor = false;
93    return true;
94  }
95  return false;
96}
97byte *sonrakiTampon() { return fb ? fb->buf : nullptr; }
98int tamponBoyu() { return fb ? fb->len : 0; }
99
100String saat() {                               // "14:05:31" biçiminde saat / time as "14:05:31"
101  struct tm t;
102  if (!getLocalTime(&t, 100)) return "--:--:--";
103  char buf[9];
104  strftime(buf, sizeof(buf), "%H:%M:%S", &t);
105  return String(buf);
106}
107
108bool fotoGonder(const String& chatId, const String& yazi) {
109  if (flasAcik) {
110    digitalWrite(FLAS_LED, HIGH);             // flaşı yak / flash on
111    delay(150);                               // pozlama yeni ışığa uysun / let exposure adapt
112  }
113  fb = esp_camera_fb_get();                   // tampondaki eski kareyi at / discard the stale frame
114  if (fb) esp_camera_fb_return(fb);
115  fb = esp_camera_fb_get();                   // asıl fotoğraf / the real photo
116  digitalWrite(FLAS_LED, LOW);                // flaşı söndür / flash off
117
118  if (!fb) {
119    bot.sendMessage(chatId, "Kamera hatası / camera error");
120    return false;
121  }
122  bot.sendMessage(chatId, yazi);              // önce kısa bildirim / a quick notification first
123  veriBekliyor = true;
124  String cevap = bot.sendPhotoByBinary(chatId, "image/jpeg", fb->len,
125                                       veriVarMi, nullptr, sonrakiTampon, tamponBoyu);
126  Serial.printf("Foto / photo: %u bayt / bytes\n", fb->len);
127  esp_camera_fb_return(fb);                   // kareyi sürücüye geri ver / give the frame back
128  fb = nullptr;
129  return cevap.indexOf("\"ok\":true") >= 0;  // Telegram başarıyı böyle bildirir / how Telegram reports success
130}
131
132void mesajlariIsle(int adet) {
133  for (int i = 0; i < adet; i++) {
134    String chatId = bot.messages[i].chat_id;
135    String metin  = bot.messages[i].text;
136    if (chatId != CHAT_ID) continue;          // yabancılara yanıt yok / never answer strangers
137
138    int at = metin.indexOf('@');              // gruptaki "/foto@bot_adi" -> "/foto" / "/foto@bot_name" -> "/foto"
139    if (at > 0) metin = metin.substring(0, at);
140
141    if (metin == "/start") {
142      String yardim = "/foto - fotoğraf çek / take a photo\n";
143      yardim += "/flas - flaşı aç ya da kapat / toggle the flash\n";
144      yardim += "/alarm - hareket alarmını aç ya da kapat / arm or disarm\n";
145      yardim += "/durum - son durum / status";
146      bot.sendMessage(chatId, yardim);
147    } else if (metin == "/foto") {
148      if (!fotoGonder(chatId, "Fotoğraf / photo " + saat())) {
149        bot.sendMessage(chatId, "Gönderilemedi / send failed");
150      }
151    } else if (metin == "/flas") {
152      flasAcik = !flasAcik;
153      bot.sendMessage(chatId, flasAcik ? "Flaş AÇIK / flash ON" : "Flaş KAPALI / flash OFF");
154    } else if (metin == "/alarm") {
155      alarmKurulu = !alarmKurulu;
156      bot.sendMessage(chatId, alarmKurulu ? "Alarm KURULU / ARMED" : "Alarm KAPALI / DISARMED");
157    } else if (metin == "/durum") {
158      String s = "Alarm: " + String(alarmKurulu ? "KURULU / ARMED" : "KAPALI / DISARMED");
159      s += "\nFlaş / flash: " + String(flasAcik ? "AÇIK / ON" : "KAPALI / OFF");
160      s += "\nWi-Fi: " + String(WiFi.RSSI()) + " dBm";
161      bot.sendMessage(chatId, s);
162    }
163  }
164}
165
166void setup() {
167  Serial.begin(115200);
168  pinMode(FLAS_LED, OUTPUT);
169  digitalWrite(FLAS_LED, LOW);
170  pinMode(PIR_PIN, INPUT_PULLDOWN);           // PIR bağlı değilken pin boşta kalmasın / keep the pin defined without a PIR
171
172  if (!kameraBaslat()) {
173    Serial.println("Kamera baslatilamadi / camera init failed");
174    delay(3000);
175    ESP.restart();
176  }
177
178  WiFi.mode(WIFI_STA);
179  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
180  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
181  Serial.println(WiFi.localIP());
182
183  configTzTime("<+03>-3", "pool.ntp.org");    // Türkiye saati (UTC+3) / Turkey time (UTC+3)
184  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); // api.telegram.org kök sertifikası / root certificate
185  bot.sendMessage(CHAT_ID, "Kamera hazır, /start yaz / camera ready, send /start");
186}
187
188void loop() {
189  bool pir = digitalRead(PIR_PIN);
190  // Yalnız yükselen kenarda, ısınmadan sonra ve bekleme süresi dolunca
191  // Only on a rising edge, after warm-up and once the cooldown has passed
192  if (pir && !pirOnceki && alarmKurulu && millis() > PIR_ISINMA && millis() - sonFoto > BEKLEME) {
193    sonFoto = millis();
194    fotoGonder(CHAT_ID, "Hareket algılandı! / Motion detected! " + saat());
195  }
196  pirOnceki = pir;
197
198  if (millis() - sonKontrol > KONTROL_ARALIGI) {
199    int adet = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
200    while (adet) {
201      mesajlariIsle(adet);
202      adet = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
203    }
204    sonKontrol = millis();
205  }
206}

1#include <WiFi.h>
2#include <WiFiClientSecure.h>
3#include <UniversalTelegramBot.h>
4#include <ArduinoJson.h>
5#include "esp_camera.h"
6#include "driver/rtc_io.h"
7
8const char* WIFI_SSID = "AgAdi";
9const char* WIFI_PASS = "Sifre123";
10#define BOT_TOKEN "1234567890:AAExxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
11#define CHAT_ID   "123456789"
12
13// AI-Thinker ESP32-CAM kamera pinleri / AI-Thinker ESP32-CAM camera pins
14#define PWDN_GPIO_NUM     32
15#define RESET_GPIO_NUM    -1
16#define XCLK_GPIO_NUM      0
17#define SIOD_GPIO_NUM     26
18#define SIOC_GPIO_NUM     27
19#define Y9_GPIO_NUM       35
20#define Y8_GPIO_NUM       34
21#define Y7_GPIO_NUM       39
22#define Y6_GPIO_NUM       36
23#define Y5_GPIO_NUM       21
24#define Y4_GPIO_NUM       19
25#define Y3_GPIO_NUM       18
26#define Y2_GPIO_NUM        5
27#define VSYNC_GPIO_NUM    25
28#define HREF_GPIO_NUM     23
29#define PCLK_GPIO_NUM     22
30
31#define FLAS_LED   4                          // flaş LED'i (RTC pini) / flash LED (RTC pin)
32#define PIR_PIN   13                          // PIR OUT, ext0 ile uyandırır / PIR OUT, wakes via ext0
33
34RTC_DATA_ATTR int hareketSayisi = 0;          // uykuda korunur / survives deep sleep
35
36WiFiClientSecure client;
37UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
38camera_fb_t *fb = nullptr;
39bool veriBekliyor = false;
40
41bool veriVarMi() {
42  if (veriBekliyor) {
43    veriBekliyor = false;
44    return true;
45  }
46  return false;
47}
48byte *sonrakiTampon() { return fb ? fb->buf : nullptr; }
49int tamponBoyu() { return fb ? fb->len : 0; }
50
51bool kameraBaslat() {
52  camera_config_t config = {};
53  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
54  config.ledc_timer   = LEDC_TIMER_0;
55  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
56  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
57  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
58  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
59  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
60  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
61  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
62  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
63  config.pin_xclk     = XCLK_GPIO_NUM;
64  config.pin_pclk     = PCLK_GPIO_NUM;
65  config.pin_vsync    = VSYNC_GPIO_NUM;
66  config.pin_href     = HREF_GPIO_NUM;
67  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
68  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
69  config.pin_pwdn     = PWDN_GPIO_NUM;
70  config.pin_reset    = RESET_GPIO_NUM;
71  config.xclk_freq_hz = 20000000;
72  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
73  config.frame_size   = psramFound() ? FRAMESIZE_XGA : FRAMESIZE_SVGA;
74  config.jpeg_quality = 12;
75  config.fb_count     = 1;                    // tek kare yeter / one frame is enough
76  config.fb_location  = psramFound() ? CAMERA_FB_IN_PSRAM : CAMERA_FB_IN_DRAM;
77  config.grab_mode    = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
78  return esp_camera_init(&config) == ESP_OK;
79}
80
81void uyu() {
82  // PIR çıkışı LOW'a dönmeden uyursan kart hemen yeniden uyanır
83  // If you sleep while the PIR output is still HIGH, the board wakes straight away
84  unsigned long t = millis();
85  while (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH && millis() - t < 30000) delay(100);
86
87  digitalWrite(FLAS_LED, LOW);
88  rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);               // flaş uykuda sönük kalsın / keep the flash off while asleep
89  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_13, 1);   // GPIO 13 HIGH olunca uyan / wake when GPIO 13 goes HIGH
90  Serial.println("Uyku / sleep");
91  Serial.flush();
92  esp_deep_sleep_start();
93}
94
95void setup() {
96  Serial.begin(115200);
97  rtc_gpio_hold_dis(GPIO_NUM_4);              // flaş pinini serbest bırak / release the flash pin
98  rtc_gpio_deinit(GPIO_NUM_13);               // pini yeniden normal GPIO yap / make the pin a normal GPIO again
99  pinMode(FLAS_LED, OUTPUT);
100  digitalWrite(FLAS_LED, LOW);
101  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
102
103  if (esp_sleep_get_wakeup_cause() != ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0) {
104    Serial.println("Ilk acilis: PIR 60 sn isiniyor / first boot: PIR warming up 60 s");
105    delay(60000);
106    uyu();
107  }
108  hareketSayisi++;
109
110  // 1) Fotoğrafı hemen çek, Wi-Fi'yi sonra aç: an kaçmasın
111  // 1) Take the photo at once and start Wi-Fi later, so the moment is not lost
112  if (kameraBaslat()) {
113    for (int i = 0; i < 3; i++) {             // ilk kareler karanlık ya da yeşil olur / first frames are dark or green
114      fb = esp_camera_fb_get();
115      if (fb) esp_camera_fb_return(fb);
116    }
117    fb = esp_camera_fb_get();
118  }
119
120  // 2) Wi-Fi'ye bağlan, en fazla 15 sn bekle / connect to Wi-Fi, wait at most 15 s
121  WiFi.mode(WIFI_STA);
122  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
123  unsigned long t0 = millis();
124  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - t0 < 15000) delay(100);
125
126  // 3) Gönder ve uyu / send and go back to sleep
127  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
128    client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
129    bot.sendMessage(CHAT_ID, "Hareket / motion #" + String(hareketSayisi));
130    if (fb) {
131      veriBekliyor = true;
132      bot.sendPhotoByBinary(CHAT_ID, "image/jpeg", fb->len,
133                            veriVarMi, nullptr, sonrakiTampon, tamponBoyu);
134    } else {
135      bot.sendMessage(CHAT_ID, "Kamera hatası / camera error");
136    }
137  }
138  if (fb) esp_camera_fb_return(fb);
139  Serial.printf("Uyanik kalma / awake: %lu ms\n", millis());
140  uyu();
141}
142
143void loop() {
144}

1#include "esp_camera.h"
2void setup() {
3// esp_camera_init() başarılı olduktan sonra / after esp_camera_init() succeeds
4sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
5s->set_gainceiling(s, GAINCEILING_32X);   // karanlıkta daha yüksek kazanç / more gain in the dark
6s->set_aec2(s, 1);                        // DSP pozlaması: gece modu / DSP exposure: night mode
7s->set_ae_level(s, 2);                    // pozlamayı artır (-2..2) / raise exposure (-2..2)
8s->set_whitebal(s, 1);                    // otomatik beyaz dengesi / auto white balance
9s->set_special_effect(s, 2);              // 2 = siyah-beyaz: IR'de renk zaten bozulur / 2 = grayscale: IR spoils colour anyway
10}
11void loop() {}