IoT-открыватель штор на ESP32 (сервопривод SG90)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   IoT-открыватель штор на ESP32 (сервопривод SG90)
4// ─────────────────────────────────────────
5// IoT-шаблон "Штора на сервоприводе" из приложения BlueGrays: настройка
6// "Угол шторы" в приложении (кнопки + и −) поворачивает сервопривод SG90
7// на любой угол от 0 до 180 градусов, поэтому с телефона можно открывать и
8// закрывать модель шторы, поворотную тягу жалюзи или маленькую крышку.
9// Настоящий код Ohmi готовит в приложении с твоим собственным ключом
10// устройства (Мастерская › Устройства › Добавить устройство); код здесь —
11// пример, ключ устройства и данные Wi-Fi — заглушки. Library Manager:
12// BlueGraysIoT (с зависимостями) и ESP32Servo. Плата подключается только к
13// сетям Wi-Fi 2.4 GHz. SG90 — маленький сервопривод; для настоящей шторы
14// нужен более сильный сервопривод с собственным питанием 5 V, и держи
15// пальцы подальше от движущегося рычага.
16//
17// Пины:
18//   GPIO18 -> Сигнал сервопривода (оранжевый)
19//   5V, GND -> Сервопривод V+ (красный), GND (коричневый)
20//   Pico W: сигнал сервопривода GP17
21
22/*
23 * Штора на сервоприводе · BlueGrays IoT
24 * BlueGrays · bluegrays.com
25 * Не делись этим кодом: в нём ключ твоего устройства и пароль Wi-Fi.
26 */
27
28#include <BlueGraysIoT.h>
29#include <ESP32Servo.h>  // Library Manager: 'ESP32Servo'
30
31const char *DEVICE_KEY = "YOUR_DEVICE_KEY";
32const char *WIFI_NAME = "YOUR_WIFI_NAME";
33const char *WIFI_PASSWORD = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
34
35BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
36
37const int SERVO_PIN = 18;
38Servo servo;
39
40void setup() {
41  Serial.begin(115200);
42  servo.attach(SERVO_PIN);
43  bg.onNumber("aci", [](float v) { servo.write((int)v); });
44  bg.setDebug(Serial);
45  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
46  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
47}
48
49void loop() {
50  bg.loop();  // избегай здесь долгих вызовов delay()
51}
52