Проекты с этим компонентом
Работа с сервоприводом
Рычаг маленького сервопривода по очереди поворачивается в три положения: до упора в начало, ровно на середину и до упора в конец, задерживаясь на каждой остановке на две секунды. Arduino сообщает мото
Управление сервоприводом потенциометром
Когда ты поворачиваешь ручку потенциометра, рычаг сервопривода поворачивается вместе с ней: одно крайнее положение ручки — ноль градусов, другое — пол-оборота. Arduino всё время читает положение ручки
Управление сервоприводом джойстиком
Управляй двумя моторами джойстиком, как будто поворачиваешь камеру наблюдения. Наклони рычажок влево или вправо, и нижний сервопривод медленно поворачивается, наклони вверх или вниз — верхний сервопри
Кодовый замок с клавиатурой 4x4 и LCD
Маленький электронный дверной замок, который не пускает тех, кто не знает кода. Ты нажимаешь клавишу решётки и вводишь код на клавиатуре; если он верный, экран сообщает, что доступ разрешён, загораетс
Робот, объезжающий препятствия
Как насчёт того, чтобы собрать умную машину, которая сама находит дорогу? Робот, объезжающий препятствия, постоянно осматривает всё вокруг благодаря ультразвуковому датчику спереди. Встретив препятств
Умный электронный сейф
Маленький сейф для ценных вещей, который открывается кодом. Ты вводишь на клавиатуре свой четырёхзначный код; если он верный, сервопривод открывает замок, загорается зелёный свет, а экран показывает с
Хореография сервоприводов по кругу — анимации на 32 сервоприводах
Визуальный анимационный проект на Arduino Mega с 32 сервоприводами, расставленными по кругу. Сервоприводы собраны в один массив и подключены к пинам 22–53 Mega; они показывают четыре движения: хаотичное дрожание на случайных углах, синхронный взмах всех сразу, плавную волну по кругу и, наконец, стрелку компаса, качающуюся влево и вправо. Эффект бегущей волны создаётся поворотом каждого сервопривода в зависимости от его расстояния до активного.
Сервопривод на ESP32 (управление потенциометром)
В этом проекте сервопривод SG90 управляется потенциометром. Угол сервопривода задаётся сопоставлением аналогового значения потенциометра с диапазоном 0–180 градусов. Библиотека ESP32Servo формирует сигналы сервопривода на подходящих выходных пинах GPIO у ESP32; этот проект использует GPIO 18. Это базовый способ управления для роборук, подвесов камер и механизмов автоматических дверей.
Дверной замок с RFID на ESP32 (RC522 + сервопривод + OLED + зуммер + светодиод)
Собираем умный дверной замок на ESP32, модуле RFID RC522, сервоприводе SG90, OLED-дисплее SSD1306, активном зуммере и 2 светодиодах. При поднесении карты её UID сравнивается со списком разрешённых карт в коде: если доступ разрешён, сервопривод поворачивается и открывает дверь (зелёный светодиод + 2 коротких сигнала), а через 5 секунд дверь снова запирается сама. При чужой карте загорается красный светодиод, звучат 3 быстрых сигнала, а прочитанный UID показывается на экране.
Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)
Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.
Парковочный шлагбаум на Raspberry Pi Pico (сервопривод SG90 + 2 светодиода + кнопка + зуммер)
Маленькая модель шлагбаума на въезде на парковку! Нажми кнопку, и Raspberry Pi Pico плавно поднимает стрелу сервоприводом SG90, а загорается зелёный светодиод. Шлагбаум остаётся открытым 3 секунды, затем медленно опускается с мигающим красным светодиодом и предупреждающими сигналами зуммера. Нажмёшь снова, пока он опускается, и стрела сразу поднимется ради безопасности. Управление сервоприводом, конечный автомат и неблокирующие задержки в одном проекте.
Кодовый замок с клавиатурой на Raspberry Pi Pico (клавиатура 4x4 + I2C LCD + сервопривод)
Дверь открывает 4-значный код, а три ошибки подряд означают ожидание 30 секунд! Raspberry Pi Pico проверяет PIN, набранный на клавиатуре 4x4: если он верный, сервопривод SG90 открывает замок и через 5 секунд сам закрывает его снова. I2C LCD показывает звёздочки, оставшиеся попытки и обратный отсчёт, а зуммер пищит на каждую клавишу. PIN по умолчанию — 1234; смени его клавишей A, и новый сохранится в pin.txt.