Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Ночник на LDR с ESP32
Ночник, в котором светодиод сам загорается в темноте и гаснет на свету. Используется пин D0 (цифровой выход) модуля датчика LDR — порог темноты задаётся маленьким потенциометром на модуле, а выход HIGH/LOW формирует сам модуль. ESP32 просто читает этот сигнал через digitalRead(), код очень простой.
Регулировка яркости светодиода потенциометром на ESP32 (аналог → PWM)
В этом проекте яркость светодиода плавно регулируется потенциометром. Пин АЦП ESP32 читает напряжение 0–3,3V с потенциометра, затем это значение превращается в сигнал PWM (широтно-импульсная модуляция) и подаётся на светодиод. В результате при повороте потенциометра светодиод постепенно становится ярче или тусклее. В Arduino Core 3.0+ можно сразу использовать analogWrite(); на ESP32-S2/S3 разрешение АЦП фиксировано — 12 бит.
Автоматическое освещение с PIR-датчиком движения на ESP32
В этом проекте PIR-датчик движения HC-SR501 замечает, что кто-то вошёл в комнату, и автоматически включает светодиод. Время свечения отслеживается через millis(); каждое показание HIGH обновляет время последнего движения, и светодиод гаснет не раньше чем через 10 секунд после последнего HIGH. Текущий код ещё и ждёт 50 ms на каждом цикле через delay(50), поэтому цикл не полностью неблокирующий. Подходит для освещения лестниц, шкафов и ванной.
Управление лентой WS2812B NeoPixel на ESP32
Адресуемые светодиоды WS2812B (NeoPixel) — умные RGB-светодиоды, которыми управляют цепочкой через один пин данных. В этом проекте лента WS2812B из 8 светодиодов управляется библиотекой Adafruit_NeoPixel и показывает плавную радужную анимацию. Логика 3,3V у ESP32 работает с большинством WS2812B, но на случай нестабильности показано решение с последовательным резистором 470Ω и конденсатором 1000µF. Анимация получается сдвигом значения оттенка.
Смеситель цветов на ESP32 (3 потенциометра + RGB-светодиод + OLED)
Умная лампа для смешивания цветов на ESP32: вращая три потенциометра, можно получить любой цвет! Когда крутишь потенциометры красного, зелёного и синего, RGB-светодиод с общим катодом меняет цвет в реальном времени. OLED-дисплей SSD1306 показывает значения каждого цвета в диапазоне 0–255, полосы заполнения и веб-код цвета HEX (например, #FF8040). Мини-студия цвета, которая учит теории цвета RGB, чтению АЦП, регулировке яркости через PWM и дизайну экрана I2C.
Умное освещение на ESP32 (PIR + LDR + реле + OLED)
Сделай умное освещение для коридора, ванной или кладовки на ESP32! С PIR-датчиком движения, датчиком освещённости LDR и модулем реле собирается классический сценарий «свет включается при движении в темноте»: если вокруг уже светло, движение свет НЕ включает, и днём энергия экономится. Свет горит 30 секунд; если движение продолжается, таймер сбрасывается, и свет горит дольше. OLED SSD1306 крупно показывает состояние (ON / DAYTIME / WAITING) и обратный отсчёт.
Универсальный ИК-пульт на ESP32 (ИК-приёмник + пульт + 3 светодиода + зуммер + OLED)
С ESP32 можно читать обычный ИК-пульт и управлять с него своим устройством! В этом проекте инфракрасный приёмник (протокол NEC, 38 kHz) ловит сигналы 20-кнопочного ИК-пульта. Каждой кнопке задано своё действие: кнопки 1, 2 и 3 переключают три отдельных светодиода, кнопка PWR выключает все, а цифры 4–9 показывают на OLED особые символы. OLED-дисплей SSD1306 крупно показывает последнюю нажатую кнопку и описание действия.
Светодиод с управлением кнопкой на Pico (удержание)
Первый проект Pico с входом — чтение кнопки! Светодиод горит, пока кнопка нажата, и гаснет после отпускания. Это большой шаг после светодиодных анимаций: сигнал из внешнего мира в Pico. Изучи Pin.IN (режим входа), Pin.PULL_UP (встроенный подтягивающий резистор — стандарт для кнопок) и чтение button.value(). Светодиод на GP14, кнопка на GP2 (встроенный PULL_UP). Нажата = LOW (0), отпущена = HIGH (1) — обратная логика сначала путает, но это промышленный стандарт.
Pico: независимое управление 2 светодиодами с помощью 2 кнопок
2 кнопки, 2 светодиода — полностью независимо друг от друга! Каждая кнопка управляет своим светодиодом: при нажатии BTN1 загорается красный, при нажатии BTN2 — зелёный; нажмёшь обе — горят оба. Изучишь управление несколькими объектами пинов, тернарный оператор (1 if x else 0 — компактный if-else в Python), независимое управление вводом-выводом и карту GPIO.
Антидребезг кнопки на Pico: IRQ против программного опроса
Нажимаешь кнопку один раз, а код насчитывает 3–4? Это дребезг контактов — металлические контакты колеблются доли миллисекунды! Сравни в мониторе два способа подсчёта рядом: сырой опрос (ловит дребезг и считает лишнее) и IRQ + программный антидребезг (точно). Изучи физику дребезга, программный антидребезг (ticks_diff() > 50ms), регистрацию прерывания Pin.irq(), триггер IRQ_FALLING, обработчики ISR и безопасность global в ISR.
Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)
Светодиодный песок, который течёт туда, куда наклоняешь схему! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а 24 песчинки на матрице NeoPixel 8x8 падают по направлению силы тяжести и скапливаются у краёв, как настоящий песок. Кнопка темы переключает цвета песка, воды, лавы и радуги. Чтение I2C без библиотек, превращение наклона в направление силы тяжести и простой алгоритм падающего песка в одном проекте.
Ультразвуковой терменвокс на Arduino (HC-SR04 + кольцо NeoPixel + зуммер)
Музыкальный инструмент, на котором играют, ничего не касаясь, просто двигая рукой в воздухе! Чем ближе рука к HC-SR04, тем выше ноты играет пассивный зуммер, а кольцо NeoPixel из 24 светодиодов показывает каждую ноту цветом и заполнением. Кнопка переключает два режима: в режиме SCALE каждое расстояние притягивается к ноте пентатоники, а в режиме GLIDE звук плавно скользит, как в старых фантастических фильмах. Мелодию пишет твоя рука, а не код.