Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Светофор на ESP32
Реалистичная симуляция светофора на 3 светодиодах — красном, жёлтом и зелёном. Тайминги близки к реальной логике движения: красный долго, жёлтый коротко, зелёный долго. Классический пример последовательного управления GPIO.
Светодиоды Knight Rider на ESP32
6 светодиодов по очереди бегают слева направо и справа налево (в стиле Knight Rider). Базовый пример использования циклов for и массивов. Учит логике смены направления.
Плавное затухание светодиода с PWM на ESP32
Плавное изменение яркости светодиода от 0 до максимума и от максимума до 0. PWM управляется через analogWrite(), как в Arduino, — тот же синтаксис без проблем работает в ESP32 Arduino Core 3.0+. Достаточно определения пина, pinMode и analogWrite.
Управление RGB-светодиодом на ESP32
Бесконечное число цветов одним RGB-светодиодом вместо 3 отдельных. Как в Arduino, радужный переход получается заданием значений R/G/B через analogWrite(). Теория цвета (например, красный + зелёный = жёлтый) видна на практике.
Измерение освещённости модулем LDR на ESP32
Наблюдение в мониторе порта в реальном времени за сырым значением ADC модуля LDR и относительным процентом освещённости, вычисленным по опорным значениям темноты и света. Этот процент — не измерение в люксах. Учит логике калибровки модуля. Идеально выполнить его перед проектом 10, потому что он нужен для определения порога.
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на ESP32
Ультразвуковой датчик HC-SR04 вычисляет расстояние по времени, за которое испущенная им звуковая волна отражается от предмета и возвращается (Time of Flight). В этом проекте ESP32 подаёт импульс 10 микросекунд на пин TRIG датчика, а длительность эха читает с пина ECHO через pulseIn(). Вычисленное расстояние в сантиметрах выводится на I2C LCD 16x2. HC-SR04 работает от 5V, поэтому на пине ECHO нужен делитель напряжения.
Температура и влажность с DHT22 на ESP32 (с LCD-дисплеем)
Этот проект измеряет температуру и влажность воздуха датчиком DHT22 и в реальном времени показывает данные на I2C LCD 16x2. Данные читаются с датчика по однопроводному протоколу через библиотеку Adafruit DHT. Проект служит основой для IoT-метеостанций, умного дома или систем мониторинга среды в теплицах. Связь с DHT22 идёт через пин GPIO 4 у ESP32.
Сигнализация газа и дыма MQ-2 на ESP32
В этом проекте модуль датчика газа MQ-2 обнаруживает горючие газы (сжиженный газ, метан, пропан) и дым, а при обнаружении пассивный зуммер играет тревогу, похожую на сирену. Цифровой пороговый выход датчика (DO) подключён к GPIO 4 у ESP32; когда газ или дым превышают порог, DO переходит в LOW, и срабатывает тревога. Чувствительность настраивается потенциометром модуля. Пассивный зуммер управляется через tone() и даёт сирену на двух частотах.
Считыватель карт RFID RC522 на ESP32 (с LCD)
В этом проекте модуль RFID RC522 на базе MFRC522 подключается к ESP32 по SPI и читает UID карты или метки. Это основа для дверных замков, клубных систем и контроля доступа. Прочитанный UID выводится на LCD-экран; эта версия не сравнивает его со списком разрешённых карт. ВНИМАНИЕ: RC522 работает только от 3.3V; подача 5V сожжёт модуль!
Подключение ESP32 к Wi-Fi в режиме STA (с экраном LCD)
В этом проекте ESP32 надёжно и устойчиво к сбоям подключается к домашней сети Wi-Fi в режиме станции (STA). SSID и пароль хранятся в отдельном файле secrets.h, чтобы не утекли в Git; настроено автоматическое переподключение, а уровень сигнала RSSI и IP-адрес выводятся на I2C LCD-экран. Встроенный светодиод служит индикатором состояния. Это менеджер подключения уровня реальных устройств.
Асинхронный веб-сервер на ESP32 (с выводом IP на LCD)
В этом проекте ESP32 превращается в асинхронный веб-сервер, которым можно управлять с телефона или компьютера в той же сети Wi-Fi. Благодаря библиотеке ESPAsyncWebServer сервер может обрабатывать несколько запросов одновременно (в отличие от классического WebServer.h, который блокируется на одном запросе). Открыв IP-адрес ESP32 в браузере, ты нажимаешь кнопки ON/OFF (маршруты /on и /off) и включаешь и выключаешь светодиод на GPIO 5.
Мигание встроенным светодиодом Raspberry Pi Pico (Pico и Pico W)
Первый проект серии Raspberry Pi Pico! Мигаем зелёным встроенным светодиодом, чтобы проверить, что плата работает, — классический первый опыт «Hello World». НИКАКИХ внешних компонентов, только Pico и USB-кабель. Код написан на MicroPython (официальном языке, поддерживаемом Raspberry Pi Foundation). Изучи в Thonny IDE класс machine.Pin, режим Pin.OUT, методы led.on()/off() и time.sleep(). Каждое переключение видно в выводе (REPL).