Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на ESP32
Ультразвуковой датчик HC-SR04 вычисляет расстояние по времени, за которое испущенная им звуковая волна отражается от предмета и возвращается (Time of Flight). В этом проекте ESP32 подаёт импульс 10 микросекунд на пин TRIG датчика, а длительность эха читает с пина ECHO через pulseIn(). Вычисленное расстояние в сантиметрах выводится на I2C LCD 16x2. HC-SR04 работает от 5V, поэтому на пине ECHO нужен делитель напряжения.
Температура и влажность с DHT22 на ESP32 (с LCD-дисплеем)
Этот проект измеряет температуру и влажность воздуха датчиком DHT22 и в реальном времени показывает данные на I2C LCD 16x2. Данные читаются с датчика по однопроводному протоколу через библиотеку Adafruit DHT. Проект служит основой для IoT-метеостанций, умного дома или систем мониторинга среды в теплицах. Связь с DHT22 идёт через пин GPIO 4 у ESP32.
I2C LCD-дисплей (16x2) на ESP32
В этом проекте символьный LCD-экран 16x2 подключается к ESP32 по протоколу I2C и выводит текст. Благодаря I2C экраном можно управлять всего двумя пинами данных (SDA и SCL), не тратя 6+ пинов, как при классическом параллельном подключении. Код печатает постоянное сообщение в первой строке и счётчик, растущий каждую секунду, во второй. Кроме того, при запуске работает сканер I2C, который выводит адрес дисплея в монитор порта.
Цифровые часы на ESP32 и DS1307 RTC (I2C + LCD)
В этом проекте время и дата из модуля часов реального времени (RTC) DS1307 выводятся на I2C LCD-экран 16x2. DS1307 — RTC с резервной батарейкой, который хранит время даже при выключенной ESP32. Оба модуля делят одну шину I2C (SDA/SCL), и ты узнаёшь, как управлять несколькими устройствами всего по двум сигнальным проводам. Проект даёт практические знания о протоколе I2C, работе модуля RTC и динамическом выводе данных на LCD-экран.
Считыватель карт RFID RC522 на ESP32 (с LCD)
В этом проекте модуль RFID RC522 на базе MFRC522 подключается к ESP32 по SPI и читает UID карты или метки. Это основа для дверных замков, клубных систем и контроля доступа. Прочитанный UID выводится на LCD-экран; эта версия не сравнивает его со списком разрешённых карт. ВНИМАНИЕ: RC522 работает только от 3.3V; подача 5V сожжёт модуль!
Пульт ДУ с ИК-приёмником на ESP32 (с экраном LCD)
В этом проекте модуль ИК-приёмника TSOP4838 ловит сигналы пульта от телевизора, кондиционера или любого другого инфракрасного пульта с помощью ESP32. С библиотекой IRremote v4 расшифрованные ненулевые сырые коды выводятся на I2C LCD-экран. Этот пример помогает узнать коды пульта; включения, выключения или регулировки яркости светодиода с пульта в нём нет. Отличная отправная точка, чтобы превратить старые пульты в управление умным домом.
4-разрядный семисегментный индикатор TM1637 на ESP32
Модуль 4-разрядного семисегментного индикатора с драйвером TM1637 управляется с ESP32. Всего через 2 пина GPIO (CLK и DIO) запускается счётчик от 0 до 9999, меняется яркость и показывается двоеточие (:) в формате часов. Благодаря библиотеке TM1637Display выводить числа, шестнадцатеричные значения, сегменты и строки очень просто.
Точное время из интернета через NTP на ESP32
ESP32 подключается к Wi-Fi и получает точное время с точностью до миллисекунд от серверов NTP (Network Time Protocol). Благодаря функции configTzTime() автоматически применяется часовой пояс Турции (TRT, UTC+3), а в странах с летним временем переходы обрабатываются автоматически по строке POSIX TZ. Время выводится в монитор порта и на необязательный I2C LCD. configTzTime() запускает службу SNTP, которая периодически пересинхронизирует часы.
Счётчик на WebSocket с ESP32 (2 кнопки + LCD + веб в реальном времени)
В этом проекте две кнопки, подключённые к ESP32 (GPIO 5 увеличивает, GPIO 4 уменьшает), меняют счётчик. Значение сразу обновляется и на I2C LCD 16x2, и — через поддержку WebSocket в ESPAsyncWebServer — во всех подключённых браузерах без перезагрузки страницы. Вместо опроса по HTTP используется одно постоянное соединение, и ESP32 отправляет новое значение всем через ws.textAll().
ESP32 HTTPClient + API погоды (с экраном LCD)
В этом проекте ESP32 через HTTPClient.h делает вызов REST API к сервису погоды (wttr.in) через интернет. Полученный ответ в JSON разбирается с помощью ArduinoJson v7, а город, температура, влажность, погода и ветер выводятся на I2C LCD на турецком и английском. wttr.in бесплатен и не требует ключа API — достаточно указать любое название города, чтобы получить текущую погоду. Данные автоматически обновляются каждые 30 минут.
ESP32 HTTPClient + API погоды (с OLED-дисплеем SSD1306)
В этом проекте ESP32 через HTTPClient.h делает вызов REST API к сервису погоды (wttr.in). В отличие от прошлой версии с I2C LCD, здесь используется OLED SSD1306 (128×64), который позволяет крупные шрифты, векторные значки и богатую картинку на одном экране. Семь векторных значков погоды (солнечно, переменная облачность, облачно, дождь, снег, гроза, туман) рисуются во время работы (растровые файлы не нужны). Температура выводится крупными цифрами.
Глубокий сон ESP32: экономия батареи (OLED + счётчик в RTC RAM)
Режим глубокого сна (Deep Sleep) у ESP32 снижает потребление до ~10 µA, выключая процессор и большую часть периферии, — это важно для IoT-устройств на батарейках. В этом проекте используются три источника пробуждения: таймер (15 секунд), внешний пин (EXT0 — кнопка GPIO 33) и касание (T0/GPIO 4). Переменные с RTC_DATA_ATTR сохраняются во время глубокого сна — счётчики загрузок, пробуждений по таймеру и по кнопке ведутся непрерывно.