TCS3200 Farbsensor

TCS3200 ist ein digitales Farbsensormodul, das Oberflächenfarben durch eine Anordnung von 64 Photodetektoren und programmierbaren Filtern (rot, grün, blau und kein Filter) erkennt. Es wandelt die Farbinformationen in ein Frequenzsignal anstelle einer analogen Spannung um und reflektiert sie an den Ausgang, so dass sie direkt mit den digitalen Pins von Arduino- und ESP-Boards gelesen werden können, ohne durch Rauschen beeinträchtigt zu werden. Sowohl die Auswahl des Farbfilters als auch die Skalierung der Ausgangsfrequenz (2%, 20%, 100%) können über die Pins S0-S3 in der Software eingestellt werden. Dank seiner internen Beleuchtung aus weißen LEDs kann er unabhängig vom externen Umgebungslicht konsistente Messungen durchführen. Er findet breite Anwendung bei der farbbasierten Wegerkennung in zeilenfolgenden Robotern, bei der Klassifizierung von Produktfarben in Bandsystemen und bei Farberkennungsprojekten für Bildungszwecke.