Automatische Beleuchtung mit dem ESP32-PIR-Bewegungssensor

In diesem Projekt werden wir mithilfe des PIR-Bewegungssensors HC-SR501 Personen erkennen, die den Raum betreten, und die LED automatisch einschalten. Wenn eine Bewegung erkannt wird, leuchtet die LED für eine bestimmte Zeit, und wir werden die Zeit mithilfe der Funktion `millis()` und eines Zählers steuern, ohne `delay()` zu verwenden. Auf diese Weise erhalten wir ein Beleuchtungssystem mit Bewegungssensor, das andere Aufgaben ausführen kann, ohne dass der ESP32 blockiert wird. In der Praxis ka