Berührungsloser Mülleimer mit Arduino (HC-SR04 + SG90 Servo + LED)

Hand hin, Deckel auf! Sieht der **HC-SR04 Ultraschallsensor** deine Hand näher als 15 cm, hebt ein **SG90 Servo** den Deckel in einer halben Sekunde an und eine **LED** leuchtet. Ist die Hand weg, wartet der Deckel 3 s und schließt sich langsam. Erkennt der Sensor beim Schließen eine Hand, öffnet sich der Deckel wieder; durch Messverzögerungen oder eine nicht erkannte Hand ist ein Kontakt dennoch möglich. Ein beliebtes Schulprojekt, das auch zu Hause wirklich nützt.