ESP32 HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser

Der Ultraschallsensor HC-SR04 berechnet die Entfernung, indem er die Zeit misst, die die von ihm ausgesendete Schallwelle benötigt, um auf ein Objekt zu treffen und zurückzukehren (Time of Flight). In diesem Projekt senden wir mit dem ESP32 einen 10-Mikrosekunden-Impuls an den TRIG-Pin und lesen die vom ECHO-Pin kommende Echozeit mit `pulseIn()`. Die berechnete Entfernung geben wir in cm im Serial Monitor aus. Da der HC-SR04 mit 5 V betrieben wird, ist ein **Spannungsteiler** am ECHO-Pin zwingen