ESP32 RFID-Kartenleser RC522 (mit LCD)

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3//   ESP32 RFID-Kartenleser RC522 (mit LCD)
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5// Liest das RC522-RFID-Modul über SPI; die UID einer gescannten Karte
6// erscheint 3 s lang als HEX auf dem 16x2-I2C-LCD, dann kehrt der
7// Bildschirm "Karte scannen" zurück.
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9// Pins:
10//   GPIO 5  -> RC522 SDA (SS)
11//   GPIO 18 -> RC522 SCK, GPIO 19 -> RC522 MISO, GPIO 23 -> RC522 MOSI
12//   GPIO 27 -> RC522 RST
13//   GPIO 21 -> LCD SDA, GPIO 22 -> LCD SCL
14//   RC522 3.3V -> RC522 3.3V -> 3V3, IRQ bleibt unverbunden
15//   LCD VCC -> LCD VCC -> 5V (VIN), alle GNDs gemeinsam
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17#include <Wire.h>
18#include <LiquidCrystal_I2C.h>
19#include <SPI.h>
20#include <MFRC522.h>
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22// Pin-Definitionen
23const int RST_PIN = 27;   // RC522 RST
24const int SS_PIN  = 5;    // RC522 SDA (SS)
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26// Die SPI-Pins sind der VSPI-Standard
27MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
28LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // LCD-Adresse 0x27 oder 0x3F
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30unsigned long lastScan = 0;                 // Zeitpunkt des letzten Scans (ms)
31const unsigned long DISPLAY_HOLD = 3000;    // Anzeigedauer der UID (ms)
32bool showingCard = false;                   // Ist eine UID auf dem Bildschirm?
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34// Warte-Bildschirm
35void showWaitMessage() {
36  lcd.clear();
37  lcd.setCursor(0, 0);
38  lcd.print("Kart okutun");
39  lcd.setCursor(0, 1);
40  lcd.print("Scan a card");
41}
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43void setup() {
44  Wire.begin(21, 22);   // I2C: SDA=21, SCL=22
45  lcd.init();
46  lcd.backlight();
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48  // Splashscreen 3 s
49  lcd.setCursor(3, 0);
50  lcd.print("BlueGrays");
51  lcd.setCursor(3, 1);
52  lcd.print("RFID v1.0");
53  delay(3000);
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55  // SPI und den RC522 starten
56  SPI.begin();
57  rfid.PCD_Init();
58  delay(50);
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60  showWaitMessage();
61}
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63void loop() {
64  // Ist die Zeit abgelaufen, zurück zum Warte-Bildschirm
65  if (showingCard && millis() - lastScan > DISPLAY_HOLD) {
66    showWaitMessage();
67    showingCard = false;
68  }
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70  // Verlassen, wenn keine neue Karte da ist oder sie nicht gelesen werden kann
71  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
72    delay(50);
73    return;
74  }
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76  // UID in HEX ausgeben, z. B. 0A:1B:2C:3D
77  lcd.clear();
78  lcd.setCursor(0, 0);
79  lcd.print("Kart UID:");
80  lcd.setCursor(0, 1);
81  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
82    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) lcd.print("0");
83    lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
84    // Kein Trennzeichen bei 7-Byte-UID: 14 Zeichen passen in die Zeile
85    if (rfid.uid.size <= 5 && i < rfid.uid.size - 1) lcd.print(":");
86  }
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88  lastScan = millis();
89  showingCard = true;
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91  // Karte anhalten und Verschlüsselung stoppen
92  rfid.PICC_HaltA();
93  rfid.PCD_StopCrypto1();
94}
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