ESP32-Roboteraugen (OLED-Display + TTP223-Touchsensor)

Ein Schreibtisch-Roboter mit Gefühlen! Der **ESP32** zeichnet auf ein **0,96-Zoll-OLED** zwei Augen, die sich von selbst umschauen und blinzeln. Tippst du auf den **TTP223-Touchsensor**, freut sich der Roboter; hältst du ihn gedrückt, werden die Augen zu Herzen; stupst du zu oft, wird er wütend, und nach 20 Sekunden ohne Beachtung schläft er ein. Ein **passiver Summer** gibt jeder Stimmung ihren eigenen Klang.