Le L293D est un pilote de moteur intégré qui peut piloter deux moteurs DC ou un moteur pas à pas de manière bidirectionnelle. Il contient des diodes de protection internes pour chaque canal. Il a une tension d'alimentation de moteur entre 4.5V et 36V et une capacité de courant continu de 600mA par canal. Comme il offre une capacité de courant inférieure à celle du L298N, il est préféré dans les projets utilisant des moteurs petits et légers. Il offre une solution pratique dans la phase de prototypage grâce à son utilisation directe sur la planche à pain.