TCS3200 Capteur de couleurs

Le TCS3200 est un module de capteur de couleur numérique qui détecte les couleurs de la surface grâce à un réseau de 64 photodétecteurs et de filtres programmables (rouge, vert, bleu et sans filtre). Il convertit l'information de couleur en un signal de fréquence au lieu d'une tension analogique et la reflète à la sortie, de sorte qu'elle peut être lue directement avec les broches numériques des cartes Arduino et de la série ESP sans être affectée par le bruit. La sélection du filtre de couleur et l'échelle de fréquence de sortie (2 %, 20 %, 100 %) peuvent être réglées par logiciel via les broches S0-S3. Grâce à son éclairage interne composé de LED blanches, il peut effectuer des mesures cohérentes indépendamment de la lumière ambiante externe. Il est largement utilisé pour la détection de trajectoire basée sur la couleur dans les robots suiveurs de ligne, la classification des couleurs des produits dans les systèmes de bandes et les projets de reconnaissance des couleurs à des fins éducatives.