Capteur de stationnement ESP32 (HC-SR04 + barre à 5 LED + buzzer + écran OLED)

La version ESP32 du capteur de stationnement pour voiture ! Grâce au capteur à ultrasons HC-SR04, nous mesurons la distance par rapport à l'objet situé devant. À mesure que la distance diminue, la barre composée de 5 LED se remplit (vert → jaune → rouge) et l'intervalle entre les bips du buzzer se raccourcit. Lorsque l'objet est très proche (moins de 10 cm), l'alarme retentit en continu et toutes les LED s'allument. L'écran OLED SSD1306 affiche en gros caractères la valeur instantanée en cm, un