Sensor Jarak HC-SR04: Mengukur Jarak Ultrasonik dengan Arduino

HC-SR04 adalah sensor murah dan sangat umum yang mengukur jarak ke benda di depannya dengan suara. Cara kerjanya mirip kelelawar mencari jalan: sensor mengirim suara berfrekuensi tinggi yang tidak bisa kamu dengar, lalu mengukur berapa lama gemanya kembali. Sensor ini menjadi dasar sensor parkir, robot penghindar rintangan, pengukur level tangki air, dan alat ukur tinggi badan.

Bagaimana cara kerja HC-SR04?

1. Arduino mengirim pulsa 10 mikrodetik ke pin TRIG.
2. Sensor memancarkan 8 pulsa suara pada 40 kHz.
3. Suara memantul dari benda dan kembali; selama itu pin ECHO tetap HIGH.
4. Arduino mengukur berapa lama ECHO tetap HIGH lalu menghitung jaraknya.

Suara merambat di udara dengan kecepatan sekitar 343 m/s, jadi menempuh satu sentimeter dalam sekitar 29 mikrodetik. Waktu yang terukur mencakup perjalanan pergi dan pulang, jadi dibagi dua: jarak (cm) = waktu (µs) × 0,0343 / 2, atau singkatnya waktu / 58.

Spesifikasi

Mengukur jarak dengan Arduino

Hubungkan VCC ke 5V, GND ke GND, TRIG ke pin 9, dan ECHO ke pin 10. Kode di bawah menampilkan jarak di Serial Monitor dan memberi laporan tersendiri ketika tidak ada benda atau bendanya terlalu jauh.

1const int TRIG_PIN = 9;    // tetik / trigger
2const int ECHO_PIN = 10;   // yankı / echo
3
4void setup() {
5  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
6  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
7  Serial.begin(9600);
8}
9
10void loop() {
11  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
12  delayMicroseconds(2);
13  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);      // 10 µs darbe / 10 µs pulse
14  delayMicroseconds(10);
15  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
16
17  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); // en fazla 30 ms bekle / wait max 30 ms
18  if (duration == 0) {
19    Serial.println("Menzil dışı / out of range");
20  } else {
21    float cm = duration * 0.0343 / 2;   // gidiş-dönüş / round trip
22    Serial.print(cm);
23    Serial.println(" cm");
24  }
25  delay(100);                          // ölçümler arası / between readings
26}

Memakainya dengan ESP32 dan Raspberry Pi Pico

Tips agar pembacaan akurat

• Permukaan lunak dan miring: kain, busa, dan permukaan miring tidak memantulkan suara dengan baik; pembacaan bisa terlewat.
• Ambil nilai tengah: memakai median dari 3–5 pembacaan akan menghilangkan lonjakan mendadak.
• Pengaruh suhu: kecepatan suara berubah sekitar 0,6 m/s per 1 °C; untuk pekerjaan yang presisi, koreksi dengan sensor suhu.
• Beberapa sensor: sensor yang dipicu bersamaan akan mendengar gema satu sama lain; picu secara bergantian.
• Jeda pengukuran: beri jeda minimal 60 ms antarpembacaan supaya gema sebelumnya hilang.

Untuk menggabungkan sensor ini dengan buzzer menjadi sensor parkir, lihat Apa Itu Buzzer?, dan untuk mengenal sensor lainnya, baca Panduan Sensor Arduino.