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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
サーボの円形ダンス — 32個のサーボで動く模様
Arduino Megaで、円形に並べた32個のサーボモーターを動かすビジュアルアニメーションのプロジェクトです。サーボは1つの配列で管理し、Megaの22–53番ピンに接続します。ランダムな角度でばらばらに振動する動き、全体が同時に動く同期スイープ、円周を滑らかに巡る波、左右に揺れる方位磁針の針という4種類の動きを見せます。回転する波の効果は、各サーボと動作中のサーボとの関係によって生まれます。
ESP32の流れるLED
6個のLEDを左から右へ、右から左へ順番に点灯させます（Knight Rider風）。forループと配列を使う基本例で、進む向きを切り替える仕組みを学べます。
ESP32でパトカーの点滅ライトを再現
赤と青のLEDグループを高速で点滅させ、パトカーのライトを再現します。各グループを2個のLEDにすると、より迫力のある演出になります。高速な点灯・消灯パターンとグループ制御の例です。
ESP32のPWMでLEDをフェード
LEDの明るさを0から最大へ、最大から0へと滑らかに変化させます。Arduinoと同じようにanalogWrite()でPWMを制御します。ESP32 Arduino Core 3.0+では同じ構文がそのまま使えます。ピンの定義とpinMode、analogWriteだけで実現できます。
ESP32でRGB LEDを制御
3個の個別のLEDの代わりに、1個のRGB LEDで無数の色を作ります。Arduinoと同じようにanalogWrite()でR/G/Bの値を調整し、虹色に変化させます。赤と緑を混ぜると黄色になるなど、色の仕組みを実際に確認できます。
ESP32とLDRで作るナイトライト
暗くなるとLEDが自動で点灯し、明るくなると消灯するナイトライトです。LDRセンサーモジュールのD0（デジタル出力）ピンを使います。モジュール上の小さな可変抵抗で暗さのしきい値を設定すると、モジュール自体がHIGH/LOWを出力します。ESP32はdigitalRead()でこの信号を読み取るだけなので、コードはとてもシンプルです。
ESP32とブザーでメロディーを演奏
パッシブブザーで簡単なメロディー「きらきら星」を演奏します。Arduinoと同じようにtone()とnoTone()で音を鳴らします。ESP32 Arduino Core 3.0+でも同じ構文が使えます。パッシブブザーを使用してください。アクティブブザーではメロディーを演奏できません。
ESP32と可変抵抗でLEDの明るさを制御（アナログ→PWM）
可変抵抗を使ってLEDの明るさをアナログ操作で調整します。ESP32のADCピンで可変抵抗からの0-3.3Vの電圧を読み取り、PWM（パルス幅変調）信号に変換してLEDに出力します。可変抵抗を回すと、LEDが徐々に明るくなったり暗くなったりします。Arduino Core 3.0+では`analogWrite()`を直接使えます。ESP32-S2/S3ではADCの分解能を12ビットに固定します。
ESP32サーボモーター（ポテンショメーター制御）
このプロジェクトでは、ポテンショメーターでSG90サーボモーターを制御します。ポテンショメーターから読み取ったアナログ値を0～180度の範囲に変換し、サーボの角度を調整します。ESP32Servoライブラリは、ESP32の出力に対応した適切なGPIOでサーボ信号を生成します。このプロジェクトではGPIO 18を使います。ロボットアームやカメラ用ジンバル、自動ドアの機構に使われる基本的な制御方法です。
ESP32 I2C LCDディスプレイ（16x2）
このプロジェクトでは、16x2文字のLCDをI2CでESP32に接続して文字を表示します。I2Cならデータ用の2本のピン（SDAとSCL）だけで制御でき、従来のパラレル接続のように6本以上のピンを使わずに済みます。コードでは1行目に固定メッセージ、2行目に毎秒増えるカウンターを表示します。また、起動時にI2Cスキャナーを実行し、ディスプレイのアドレス（通常は0x27または0x3F）をシリアルモニタに表示します。
ESP32とDS1307 RTCのデジタル時計（I2C + LCD）
このプロジェクトでは、DS1307リアルタイムクロック（RTC）モジュールを使って16x2 I2C LCDに時刻と日付を表示します。DS1307は電池でバックアップされるRTCで、ESP32の電源を切っても時刻を保持します。両方のモジュールが同じI2Cバス（SDA/SCL）を共有するため、2本の信号線だけで複数の機器を制御する方法を学べます。I2C通信プロトコルやRTCモジュールの動作原理、LCDの表示データを随時更新する方法を実践的に学ぶプロジェクトです。
ESP32 PIR人感センサーによる自動照明
このプロジェクトでは、HC-SR501 PIR人感センサーで部屋に入った人を検知し、LEDを自動で点灯させます。`millis()`で点灯時間を管理します。センサーの値がHIGHの間は最後に動きを検知した時刻を更新し、最後にHIGHを読み取ってから少なくとも10秒後にLEDを消灯します。現在のコードは各ループで`delay(50)`により50 ms待機するため、完全にノンブロッキングではありません。階段や廊下、浴室、戸棚内の照明などに応用できます。