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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。

ブザーの使い方
呼び鈴やアラームがどうやって音を出すのか、気になったことはありませんか?Arduinoが小さなブザーを短い間隔で鳴らし、音を出す、止める、を繰り返します。電気で音が生まれる仕組みを学び、メロディーを演奏するプロジェクトへの第一歩を踏み出せます。

ブザーの周波数を調整
4つのボタンでブザーの音を操作します。1つは音を鳴らし、1つは音を止め、残りの2つは音を高くしたり低くしたりします。音を高くするボタンや低くするボタンを押し続けると、音程が段階的に変化し、サイレンのように聞こえます。音の高低が生まれる理由を、自分の耳で確かめられます。

ブザーでトルコ国歌を演奏
ボタンを押すと、小さなブザーがトルコ国歌を1音ずつ演奏し始めます。Arduinoが各音を正しい音程と長さで鳴らし、国歌の2節を最初から最後まで演奏した後、次のボタン操作を待ちます。シンプルな音響部品からメロディーが生まれる様子を、自分の耳で確かめられます。

HC-SR04で距離を測定(シリアルモニタ表示)
HC-SR04センサーは、コウモリが暗闇で道を見つけるのと同じ仕組みで動作します。人には聞こえない音を出し、その反響を捉えて前方の物体までの距離を測ります。Arduinoは0.5秒ごとに距離をセンチメートル単位でコンピューターの画面に表示し、3〜100センチメートルの測定値を示します。駐車センサーや障害物を避けるロボットなどのプロジェクトの基礎になります。

DHT11で温度と湿度を測定
部屋の温度は何度で、空気は湿っているでしょうか、それとも乾燥しているでしょうか?DHT11センサーが温度と湿度を測定し、Arduinoが2行のLCDディスプレイに値を表示して、数秒ごとに更新します。センサーに異常があればエラーメッセージが表示されます。自分だけの小さな気象観測装置を作る第一歩です。

ESP32でLEDを点滅
ESP32のGPIO出力の基本を学びます。デジタルピンからLEDを点灯・消灯させて、点滅させます。Arduino UNOの定番のLED点滅プロジェクトのESP32版です。Arduino環境で使う基本的な点滅コマンドは同じですが、ESP32のピン配置と3.3 VのGPIO電圧レベルはArduino UNOとは異なります。

ESP32でボタンによるLED制御(押している間だけ点灯)
ボタンを押している間はLEDが点灯し、離すと消灯します。ESP32のデジタル入力ピンと内蔵プルアップ抵抗の使い方を学びます。INPUT_PULLUPモードを使うため、外付け抵抗は不要です。

ESP32でボタンによるLED制御(トグル)
ボタンを押すたびにLEDの状態が切り替わり、点灯中なら消灯し、消灯中なら点灯します。基本的なトグル動作です。チャタリング対策でボタンの機械的なノイズを除去し、1回の操作で1回だけ切り替わるようにします。

ESP32の内蔵LEDを点滅
ESP32 DevKit V1に内蔵された青色LEDを点滅させます。外付け部品は不要です!ESP32を購入したら、最初に試すプロジェクトです。GPIO 2が内蔵LEDにつながっています。

ESP32の信号機
赤・黄・緑の3個のLEDで、実際の信号機を再現します。赤は長く、黄は短く、緑は長く点灯させ、実際の信号機に近いタイミングで動かします。GPIOを順番に制御する基本例です。

ESP32とLDRモジュールで光の強さを読み取る
LDRモジュールの生のADC値と、暗い状態・明るい状態の基準値から計算した相対的な明るさの割合を、シリアルモニタでリアルタイムに確認します。この割合はルクスの測定値ではありません。モジュールの校正の仕組みを学べます。しきい値の決定に使うため、プロジェクト10の前に取り組むのが適しています。

ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間(Time of Flight)を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
