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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
ESP32でLEDを点滅
ESP32のGPIO出力の基本を学びます。デジタルピンからLEDを点灯・消灯させて、点滅させます。Arduino UNOの定番のLED点滅プロジェクトのESP32版です。Arduino環境で使う基本的な点滅コマンドは同じですが、ESP32のピン配置と3.3 VのGPIO電圧レベルはArduino UNOとは異なります。
ESP32でボタンによるLED制御（押している間だけ点灯）
ボタンを押している間はLEDが点灯し、離すと消灯します。ESP32のデジタル入力ピンと内蔵プルアップ抵抗の使い方を学びます。INPUT_PULLUPモードを使うため、外付け抵抗は不要です。
ESP32でボタンによるLED制御（トグル）
ボタンを押すたびにLEDの状態が切り替わり、点灯中なら消灯し、消灯中なら点灯します。基本的なトグル動作です。チャタリング対策でボタンの機械的なノイズを除去し、1回の操作で1回だけ切り替わるようにします。
ESP32の内蔵LEDを点滅
ESP32 DevKit V1に内蔵された青色LEDを点滅させます。外付け部品は不要です！ESP32を購入したら、最初に試すプロジェクトです。GPIO 2が内蔵LEDにつながっています。
ESP32の信号機
赤・黄・緑の3個のLEDで、実際の信号機を再現します。赤は長く、黄は短く、緑は長く点灯させ、実際の信号機に近いタイミングで動かします。GPIOを順番に制御する基本例です。
ESP32とLDRモジュールで光の強さを読み取る
LDRモジュールの生のADC値と、暗い状態・明るい状態の基準値から計算した相対的な明るさの割合を、シリアルモニタでリアルタイムに確認します。この割合はルクスの測定値ではありません。モジュールの校正の仕組みを学べます。しきい値の決定に使うため、プロジェクト10の前に取り組むのが適しています。
ESP32非同期Webサーバー（LCDにIPアドレスを表示）
このプロジェクトでは、ESP32を同じWi-Fiネットワーク上のスマートフォンやパソコンから操作できる**非同期Webサーバー**にします。ESPAsyncWebServerライブラリを使うと、従来の`WebServer.h`のように1つのリクエストで処理がブロックされず、複数のリクエストを同時に処理できます。ブラウザーでESP32のIPアドレスを開き、ON/OFFボタン（`/on`と`/off`のルート）を押すと、GPIO 5に接続したLEDを点灯・消灯できます。
Raspberry Pi Picoの内蔵LEDを点滅（PicoとPico W）
Raspberry Pi Picoシリーズの最初のプロジェクトです！ボード上の緑色LEDを点滅させて動作を確認する、定番の「Hello World」に相当する実験です。外付け部品は不要で、PicoとUSBケーブルだけで始められます。コードは**MicroPython**（Raspberry Pi Foundationが公式にサポートする言語）で書きます。Thonny IDEで`machine.Pin`クラス、`Pin.OUT`モード、`led.on()/off()`メソッド、`time.sleep()`を学びます。シリアル（REPL）出力で、切り替わる様子をリアルタイムに確認できます。
Raspberry Pi Picoで外付けLEDを点灯（GP14＋ブレッドボード）
Picoの内蔵LEDの次は、ブレッドボードに外付けLEDを接続し、GP14ピンで制御します。このプロジェクトでは、Picoの汎用GPIOピンを出力として使う方法、LEDの極性（長い足＝アノード/＋、短い足＝カソード/−）、電流制限抵抗（220Ω）が必要な理由を学びます。抵抗を入れないと、LEDに過大な電流が流れて壊れることがあります。回路はとても簡単です。Pico GP14 → 220Ω抵抗 → LED（＋）→ LED（−）→ Pico GND。Wokwiでシミュレーションできます。
Raspberry Pi Picoで2個のLEDを交互に点滅（GP14＋GP13）
PicoでLEDを1個点滅させた次は、2個のLEDを交互に点滅させる定番のフリップフロップパターンです。一方が消えるともう一方が点灯する、複数のGPIOを連動させる最も基本的な例です。このプロジェクトでは、色の異なる2個のLED（GP14に赤、GP13に緑）が500msごとに点灯状態を入れ替えます。MicroPythonの`Pin.toggle()`メソッドを使うと、コードを短く読みやすくできます。同じ基本的な仕組みが、信号機、パトカーの点滅灯、流れるLEDなど、複数のLEDを使ったアニメーションの基礎になります。回路はとても簡単で、各LEDに220Ωの抵抗を使います。
Raspberry Pi Picoで信号機（3個のLEDを順に点灯、GP11/GP12/GP13）
赤・黄・緑のLEDで本物の信号機を再現する、Picoシリーズ初の3個のLEDを使うプロジェクトです！緑が4秒間「進め」、黄が1.5秒間「準備」、赤が3秒間「止まれ」、赤と黄が1秒間「発進準備」を示します（ヨーロッパの信号機のパターン）。**関数の定義**（`def all_off()`）、**状態機械の仕組み**（順序）、**複数のGPIOの同期**を学びます。回路はとても簡単です。GP11（緑）、GP12（黄）、GP13（赤）に3個のLEDを接続し、それぞれに220Ωの電流制限抵抗を使います。
Raspberry Pi Picoでパトカーの点滅灯（赤＋青、GP11＋GP12）
Raspberry Pi Picoで、パトカーの屋根にある点滅灯を最も簡単な形で再現します！赤と青のLEDが交互に点灯するフリップフロップ方式です。赤が点灯している間は青が消灯し、0.3秒ごとに状態を入れ替え、繰り返します。コードは1つの`while True`ループに2つの動作を直接記述し、速度は`WAIT_MS`定数で設定します。