Проекты с этим компонентом
Измерение расстояния HC-SR04 (вывод в порт)
Датчик HC-SR04 работает совсем как летучая мышь, которая находит дорогу в темноте: он посылает звук, которого ты не слышишь, слушает эхо и измеряет, насколько далеко предмет перед ним. Arduino каждые
Измерение расстояния с выводом на LCD
Инструмент, который измеряет расстояние без линейки: двигай рукой перед датчиком туда-сюда и смотри, как меняется число. HC-SR04 посылает звуковую волну и слушает эхо, а Arduino вычисляет расстояние в
Измерение роста
Ростомер, который вешается на дверную раму и сообщает в сантиметрах рост человека, стоящего под ним. Сначала, пока под ним никого нет, ты нажимаешь первую кнопку, и датчик расстояния измеряет расстоян
Умное освещение лестницы и коридора
Ступи на лестницу или в коридор, и свет загорается ступенька за ступенькой в ту сторону, куда ты идёшь. На каждом конце стоит датчик расстояния; мимо какого ни пройдёшь, восемь светодиодов загораются
Робот, объезжающий препятствия
Как насчёт того, чтобы собрать умную машину, которая сама находит дорогу? Робот, объезжающий препятствия, постоянно осматривает всё вокруг благодаря ультразвуковому датчику спереди. Встретив препятств
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на ESP32
Ультразвуковой датчик HC-SR04 вычисляет расстояние по времени, за которое испущенная им звуковая волна отражается от предмета и возвращается (Time of Flight). В этом проекте ESP32 подаёт импульс 10 микросекунд на пин TRIG датчика, а длительность эха читает с пина ECHO через pulseIn(). Вычисленное расстояние в сантиметрах выводится на I2C LCD 16x2. HC-SR04 работает от 5V, поэтому на пине ECHO нужен делитель напряжения.
Счётчик ракаатов намаза на ESP32 (HC-SR04 + SSD1306 OLED + 2 кнопки)
Бывает, что во время намаза забываешь, сколько ракаатов уже совершено? Этот проект — счётчик ракаатов, который ставится рядом с молитвенным ковриком и считает земные поклоны, когда к нему приближается рука. Ультразвуковой датчик HC-SR04 замечает приближение руки, OLED-дисплей SSD1306 показывает число ракаатов, а двумя кнопками можно выбрать 2, 3 или 4 ракаата и сбросить счёт. В нём умный конечный автомат с паузой 2,5 секунды и проверкой «рука убрана».
Парктроник на ESP32 (HC-SR04 + шкала из 5 светодиодов + зуммер + OLED)
ESP32-версия автомобильного парктроника! Ультразвуковой датчик HC-SR04 измеряет расстояние до предмета перед ним. По мере уменьшения расстояния шкала из 5 светодиодов заполняется (зелёный → жёлтый → красный), а интервал сигналов зуммера сокращается. Когда предмет совсем близко (меньше 10 см), звучит непрерывная тревога и горят все светодиоды. OLED SSD1306 показывает расстояние в см крупным шрифтом и сообщение состояния (STOP / CAUTION / CLOSE / STOP! / DANGER).
Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)
Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.
Ультразвуковой терменвокс на Arduino (HC-SR04 + кольцо NeoPixel + зуммер)
Музыкальный инструмент, на котором играют, ничего не касаясь, просто двигая рукой в воздухе! Чем ближе рука к HC-SR04, тем выше ноты играет пассивный зуммер, а кольцо NeoPixel из 24 светодиодов показывает каждую ноту цветом и заполнением. Кнопка переключает два режима: в режиме SCALE каждое расстояние притягивается к ноте пентатоники, а в режиме GLIDE звук плавно скользит, как в старых фантастических фильмах. Мелодию пишет твоя рука, а не код.
Парктроник на Raspberry Pi Pico (HC-SR04 + 3 светодиода + зуммер)
Парктроник из автомобиля у тебя на столе! Raspberry Pi Pico с помощью ультразвукового датчика HC-SR04 измеряет расстояние до препятствия примерно 16 раз в секунду. По мере приближения по очереди загораются зелёный, жёлтый и красный светодиоды, а зуммер пищит всё чаще; ближе 10 см тон становится непрерывным, а красный светодиод мигает. Ультразвуковое измерение расстояния, звук через PWM и неблокирующие задержки в одном проекте.
Бесконтактное мусорное ведро на Arduino (HC-SR04 + сервопривод SG90 + светодиод)
Махни рукой, и крышка откроется сама! Когда ультразвуковой датчик HC-SR04 видит руку ближе 15 см, сервопривод SG90 за полсекунды поднимает крышку, а загорается светодиод (LED). Когда рука убрана, крышка ждёт 3 s и медленно закрывается. Если датчик замечает руку, пока крышка закрывается, она открывается снова; касание всё же возможно из-за задержек измерения или незамеченной руки. Любимый школьный проект, который действительно полезен дома.