Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Регулировка яркости светодиода потенциометром на ESP32 (аналог → PWM)
В этом проекте яркость светодиода плавно регулируется потенциометром. Пин АЦП ESP32 читает напряжение 0–3,3V с потенциометра, затем это значение превращается в сигнал PWM (широтно-импульсная модуляция) и подаётся на светодиод. В результате при повороте потенциометра светодиод постепенно становится ярче или тусклее. В Arduino Core 3.0+ можно сразу использовать analogWrite(); на ESP32-S2/S3 разрешение АЦП фиксировано — 12 бит.
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на ESP32
Ультразвуковой датчик HC-SR04 вычисляет расстояние по времени, за которое испущенная им звуковая волна отражается от предмета и возвращается (Time of Flight). В этом проекте ESP32 подаёт импульс 10 микросекунд на пин TRIG датчика, а длительность эха читает с пина ECHO через pulseIn(). Вычисленное расстояние в сантиметрах выводится на I2C LCD 16x2. HC-SR04 работает от 5V, поэтому на пине ECHO нужен делитель напряжения.
Температура и влажность с DHT22 на ESP32 (с LCD-дисплеем)
Этот проект измеряет температуру и влажность воздуха датчиком DHT22 и в реальном времени показывает данные на I2C LCD 16x2. Данные читаются с датчика по однопроводному протоколу через библиотеку Adafruit DHT. Проект служит основой для IoT-метеостанций, умного дома или систем мониторинга среды в теплицах. Связь с DHT22 идёт через пин GPIO 4 у ESP32.
Сервопривод на ESP32 (управление потенциометром)
В этом проекте сервопривод SG90 управляется потенциометром. Угол сервопривода задаётся сопоставлением аналогового значения потенциометра с диапазоном 0–180 градусов. Библиотека ESP32Servo формирует сигналы сервопривода на подходящих выходных пинах GPIO у ESP32; этот проект использует GPIO 18. Это базовый способ управления для роборук, подвесов камер и механизмов автоматических дверей.
I2C LCD-дисплей (16x2) на ESP32
В этом проекте символьный LCD-экран 16x2 подключается к ESP32 по протоколу I2C и выводит текст. Благодаря I2C экраном можно управлять всего двумя пинами данных (SDA и SCL), не тратя 6+ пинов, как при классическом параллельном подключении. Код печатает постоянное сообщение в первой строке и счётчик, растущий каждую секунду, во второй. Кроме того, при запуске работает сканер I2C, который выводит адрес дисплея в монитор порта.
Цифровые часы на ESP32 и DS1307 RTC (I2C + LCD)
В этом проекте время и дата из модуля часов реального времени (RTC) DS1307 выводятся на I2C LCD-экран 16x2. DS1307 — RTC с резервной батарейкой, который хранит время даже при выключенной ESP32. Оба модуля делят одну шину I2C (SDA/SCL), и ты узнаёшь, как управлять несколькими устройствами всего по двум сигнальным проводам. Проект даёт практические знания о протоколе I2C, работе модуля RTC и динамическом выводе данных на LCD-экран.
Автоматическое освещение с PIR-датчиком движения на ESP32
В этом проекте PIR-датчик движения HC-SR501 замечает, что кто-то вошёл в комнату, и автоматически включает светодиод. Время свечения отслеживается через millis(); каждое показание HIGH обновляет время последнего движения, и светодиод гаснет не раньше чем через 10 секунд после последнего HIGH. Текущий код ещё и ждёт 50 ms на каждом цикле через delay(50), поэтому цикл не полностью неблокирующий. Подходит для освещения лестниц, шкафов и ванной.
Сигнализация газа и дыма MQ-2 на ESP32
В этом проекте модуль датчика газа MQ-2 обнаруживает горючие газы (сжиженный газ, метан, пропан) и дым, а при обнаружении пассивный зуммер играет тревогу, похожую на сирену. Цифровой пороговый выход датчика (DO) подключён к GPIO 4 у ESP32; когда газ или дым превышают порог, DO переходит в LOW, и срабатывает тревога. Чувствительность настраивается потенциометром модуля. Пассивный зуммер управляется через tone() и даёт сирену на двух частотах.
Считыватель карт RFID RC522 на ESP32 (с LCD)
В этом проекте модуль RFID RC522 на базе MFRC522 подключается к ESP32 по SPI и читает UID карты или метки. Это основа для дверных замков, клубных систем и контроля доступа. Прочитанный UID выводится на LCD-экран; эта версия не сравнивает его со списком разрешённых карт. ВНИМАНИЕ: RC522 работает только от 3.3V; подача 5V сожжёт модуль!
Пульт ДУ с ИК-приёмником на ESP32 (с экраном LCD)
В этом проекте модуль ИК-приёмника TSOP4838 ловит сигналы пульта от телевизора, кондиционера или любого другого инфракрасного пульта с помощью ESP32. С библиотекой IRremote v4 расшифрованные ненулевые сырые коды выводятся на I2C LCD-экран. Этот пример помогает узнать коды пульта; включения, выключения или регулировки яркости светодиода с пульта в нём нет. Отличная отправная точка, чтобы превратить старые пульты в управление умным домом.
4-разрядный семисегментный индикатор TM1637 на ESP32
Модуль 4-разрядного семисегментного индикатора с драйвером TM1637 управляется с ESP32. Всего через 2 пина GPIO (CLK и DIO) запускается счётчик от 0 до 9999, меняется яркость и показывается двоеточие (:) в формате часов. Благодаря библиотеке TM1637Display выводить числа, шестнадцатеричные значения, сегменты и строки очень просто.
Управление лентой WS2812B NeoPixel на ESP32
Адресуемые светодиоды WS2812B (NeoPixel) — умные RGB-светодиоды, которыми управляют цепочкой через один пин данных. В этом проекте лента WS2812B из 8 светодиодов управляется библиотекой Adafruit_NeoPixel и показывает плавную радужную анимацию. Логика 3,3V у ESP32 работает с большинством WS2812B, но на случай нестабильности показано решение с последовательным резистором 470Ω и конденсатором 1000µF. Анимация получается сдвигом значения оттенка.