Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Чтение отражения (приближения) с TCRT5000
С маленьким датчиком, который посылает невидимый свет и измеряет, сколько его отражается обратно, можно определить поверхность перед ним. Чем ближе предмет или светлая поверхность, тем больше света во
Определение чёрной и белой поверхности с TCRT5000
С маленьким датчиком, который служит глазом роботов, едущих по линии, можно узнать, чёрный пол или белый. TCRT5000 светит на пол невидимым светом и проверяет, сколько его отражается обратно; на белом
Робот, объезжающий препятствия
Как насчёт того, чтобы собрать умную машину, которая сама находит дорогу? Робот, объезжающий препятствия, постоянно осматривает всё вокруг благодаря ультразвуковому датчику спереди. Встретив препятств
Умная станция полива
Садовник, который сам поливает растения, чтобы они не засохли, пока ты в отпуске. Датчик влажности почвы измеряет, насколько влажная земля; когда она сохнет, Arduino на несколько секунд включает водян
Часы, календарь и метеостанция на матрице (MAX7219, DS1307)
Табло с бегущей строкой для стола или стены, которое по очереди показывает время, дату и погоду в комнате. На светодиодном дисплее 8x32 сначала видна температура в градусах Цельсия и Фаренгейта, затем
Ночник на LDR с ESP32
Ночник, в котором светодиод сам загорается в темноте и гаснет на свету. Используется пин D0 (цифровой выход) модуля датчика LDR — порог темноты задаётся маленьким потенциометром на модуле, а выход HIGH/LOW формирует сам модуль. ESP32 просто читает этот сигнал через digitalRead(), код очень простой.
Счётчик ракаатов намаза на ESP32 (HC-SR04 + SSD1306 OLED + 2 кнопки)
Бывает, что во время намаза забываешь, сколько ракаатов уже совершено? Этот проект — счётчик ракаатов, который ставится рядом с молитвенным ковриком и считает земные поклоны, когда к нему приближается рука. Ультразвуковой датчик HC-SR04 замечает приближение руки, OLED-дисплей SSD1306 показывает число ракаатов, а двумя кнопками можно выбрать 2, 3 или 4 ракаата и сбросить счёт. В нём умный конечный автомат с паузой 2,5 секунды и проверкой «рука убрана».
Парктроник на ESP32 (HC-SR04 + шкала из 5 светодиодов + зуммер + OLED)
ESP32-версия автомобильного парктроника! Ультразвуковой датчик HC-SR04 измеряет расстояние до предмета перед ним. По мере уменьшения расстояния шкала из 5 светодиодов заполняется (зелёный → жёлтый → красный), а интервал сигналов зуммера сокращается. Когда предмет совсем близко (меньше 10 см), звучит непрерывная тревога и горят все светодиоды. OLED SSD1306 показывает расстояние в см крупным шрифтом и сообщение состояния (STOP / CAUTION / CLOSE / STOP! / DANGER).
Регистратор температуры на ESP32 (DHT22 + DS1307 RTC + microSD + OLED)
Собери на ESP32 регистратор температуры с отметками времени! Каждую минуту читай температуру и влажность с DHT22, бери реальное время из DS1307 RTC и записывай всё на карту microSD в формате CSV. OLED показывает текущую температуру (крупным шрифтом), влажность в процентах, время и счётчик записей. Файл /temp_log.csv на SD-карте открывается в Excel, Google Sheets или Python pandas — идеально для теплиц, комнат, лабораторий и хранения продуктов.
Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)
Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.
Мини-метеостанция на Raspberry Pi Pico (DHT22 + график на OLED)
Как менялась температура в комнате за последние две минуты? Raspberry Pi Pico каждые 2 секунды считывает температуру и влажность с DHT22 и показывает значение крупными цифрами на OLED на 0,96 дюйма, а под ним — линейный график последних 60 измерений. Стрелка показывает тенденцию, а страницы температуры и влажности сменяются каждые 4 секунды. Драйвер OLED встроен в код: один файл, без библиотек.
Сигнализация землетрясения на ESP32 (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)
Экран замечает, когда стол трясётся! ESP32 считывает вибрацию с акселерометра MPU-6050 и рисует на OLED на 0,96 дюйма живую бегущую сейсмограмму. При превышении порога пассивный зуммер включает сирену, а красный светодиод мигает; одна кнопка глушит и сбрасывает тревогу. Тревога требует трёх измерений подряд выше порога: всплеск в одно измерение отбрасывается, но долгая вибрация от одиночного удара всё же может её вызвать. Это учебный проект, а не система оповещения.