Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Автоматическое освещение с PIR-датчиком движения на ESP32
В этом проекте PIR-датчик движения HC-SR501 замечает, что кто-то вошёл в комнату, и автоматически включает светодиод. Время свечения отслеживается через millis(); каждое показание HIGH обновляет время последнего движения, и светодиод гаснет не раньше чем через 10 секунд после последнего HIGH. Текущий код ещё и ждёт 50 ms на каждом цикле через delay(50), поэтому цикл не полностью неблокирующий. Подходит для освещения лестниц, шкафов и ванной.
Пульт ДУ с ИК-приёмником на ESP32 (с экраном LCD)
В этом проекте модуль ИК-приёмника TSOP4838 ловит сигналы пульта от телевизора, кондиционера или любого другого инфракрасного пульта с помощью ESP32. С библиотекой IRremote v4 расшифрованные ненулевые сырые коды выводятся на I2C LCD-экран. Этот пример помогает узнать коды пульта; включения, выключения или регулировки яркости светодиода с пульта в нём нет. Отличная отправная точка, чтобы превратить старые пульты в управление умным домом.
4-разрядный семисегментный индикатор TM1637 на ESP32
Модуль 4-разрядного семисегментного индикатора с драйвером TM1637 управляется с ESP32. Всего через 2 пина GPIO (CLK и DIO) запускается счётчик от 0 до 9999, меняется яркость и показывается двоеточие (:) в формате часов. Благодаря библиотеке TM1637Display выводить числа, шестнадцатеричные значения, сегменты и строки очень просто.
Управление лентой WS2812B NeoPixel на ESP32
Адресуемые светодиоды WS2812B (NeoPixel) — умные RGB-светодиоды, которыми управляют цепочкой через один пин данных. В этом проекте лента WS2812B из 8 светодиодов управляется библиотекой Adafruit_NeoPixel и показывает плавную радужную анимацию. Логика 3,3V у ESP32 работает с большинством WS2812B, но на случай нестабильности показано решение с последовательным резистором 470Ω и конденсатором 1000µF. Анимация получается сдвигом значения оттенка.
Точное время из интернета через NTP на ESP32
ESP32 подключается к Wi-Fi и получает точное время с точностью до миллисекунд от серверов NTP (Network Time Protocol). Благодаря функции configTzTime() автоматически применяется часовой пояс Турции (TRT, UTC+3), а в странах с летним временем переходы обрабатываются автоматически по строке POSIX TZ. Время выводится в монитор порта и на необязательный I2C LCD. configTzTime() запускает службу SNTP, которая периодически пересинхронизирует часы.
Счётчик на WebSocket с ESP32 (2 кнопки + LCD + веб в реальном времени)
В этом проекте две кнопки, подключённые к ESP32 (GPIO 5 увеличивает, GPIO 4 уменьшает), меняют счётчик. Значение сразу обновляется и на I2C LCD 16x2, и — через поддержку WebSocket в ESPAsyncWebServer — во всех подключённых браузерах без перезагрузки страницы. Вместо опроса по HTTP используется одно постоянное соединение, и ESP32 отправляет новое значение всем через ws.textAll().
mDNS на ESP32: доступ к устройству через bluegrays-esp.local (с экраном LCD)
В этом проекте к ESP32 добавляется служба mDNS (Multicast DNS), и к устройству можно обращаться по понятному имени вроде bluegrays-esp.local вместо IP-адреса. Даже если IP, выданный DHCP, меняется, устройство всегда доступно по одному имени. На устройстве также работает маленький веб-сервер, через который по адресу http://bluegrays-esp.local/ из браузера отправляются команды светодиоду. I2C LCD показывает имя хоста, IP-адрес и состояние светодиода.
Обновление ESP32 по воздуху (OTA): беспроводная установка прошивки (с экраном LCD)
В этом проекте ты узнаешь, как загружать новую прошивку в ESP32 по Wi-Fi без USB-кабеля. С библиотекой ArduinoOTA ESP32 становится видна в сети и автоматически появляется как bluegrays-ota на вкладке «Сетевой порт» в Arduino IDE. Первая загрузка выполняется по USB, а все следующие обновления — без проводов: это важно для устройств в эксплуатации. I2C LCD показывает состояние Wi-Fi, IP-адрес, имя хоста, процент загрузки OTA и сообщения об ошибках.
ESP32 HTTPClient + API погоды (с экраном LCD)
В этом проекте ESP32 через HTTPClient.h делает вызов REST API к сервису погоды (wttr.in) через интернет. Полученный ответ в JSON разбирается с помощью ArduinoJson v7, а город, температура, влажность, погода и ветер выводятся на I2C LCD на турецком и английском. wttr.in бесплатен и не требует ключа API — достаточно указать любое название города, чтобы получить текущую погоду. Данные автоматически обновляются каждые 30 минут.
ESP32 HTTPClient + API погоды (с OLED-дисплеем SSD1306)
В этом проекте ESP32 через HTTPClient.h делает вызов REST API к сервису погоды (wttr.in). В отличие от прошлой версии с I2C LCD, здесь используется OLED SSD1306 (128×64), который позволяет крупные шрифты, векторные значки и богатую картинку на одном экране. Семь векторных значков погоды (солнечно, переменная облачность, облачно, дождь, снег, гроза, туман) рисуются во время работы (растровые файлы не нужны). Температура выводится крупными цифрами.
Глубокий сон ESP32: экономия батареи (OLED + счётчик в RTC RAM)
Режим глубокого сна (Deep Sleep) у ESP32 снижает потребление до ~10 µA, выключая процессор и большую часть периферии, — это важно для IoT-устройств на батарейках. В этом проекте используются три источника пробуждения: таймер (15 секунд), внешний пин (EXT0 — кнопка GPIO 33) и касание (T0/GPIO 4). Переменные с RTC_DATA_ATTR сохраняются во время глубокого сна — счётчики загрузок, пробуждений по таймеру и по кнопке ведутся непрерывно.
Счётчик ракаатов намаза на ESP32 (HC-SR04 + SSD1306 OLED + 2 кнопки)
Бывает, что во время намаза забываешь, сколько ракаатов уже совершено? Этот проект — счётчик ракаатов, который ставится рядом с молитвенным ковриком и считает земные поклоны, когда к нему приближается рука. Ультразвуковой датчик HC-SR04 замечает приближение руки, OLED-дисплей SSD1306 показывает число ракаатов, а двумя кнопками можно выбрать 2, 3 или 4 ракаата и сбросить счёт. В нём умный конечный автомат с паузой 2,5 секунды и проверкой «рука убрана».