Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Дверной замок с RFID на ESP32 (RC522 + сервопривод + OLED + зуммер + светодиод)
Собираем умный дверной замок на ESP32, модуле RFID RC522, сервоприводе SG90, OLED-дисплее SSD1306, активном зуммере и 2 светодиодах. При поднесении карты её UID сравнивается со списком разрешённых карт в коде: если доступ разрешён, сервопривод поворачивается и открывает дверь (зелёный светодиод + 2 коротких сигнала), а через 5 секунд дверь снова запирается сама. При чужой карте загорается красный светодиод, звучат 3 быстрых сигнала, а прочитанный UID показывается на экране.
Смеситель цветов на ESP32 (3 потенциометра + RGB-светодиод + OLED)
Умная лампа для смешивания цветов на ESP32: вращая три потенциометра, можно получить любой цвет! Когда крутишь потенциометры красного, зелёного и синего, RGB-светодиод с общим катодом меняет цвет в реальном времени. OLED-дисплей SSD1306 показывает значения каждого цвета в диапазоне 0–255, полосы заполнения и веб-код цвета HEX (например, #FF8040). Мини-студия цвета, которая учит теории цвета RGB, чтению АЦП, регулировке яркости через PWM и дизайну экрана I2C.
Умное освещение на ESP32 (PIR + LDR + реле + OLED)
Сделай умное освещение для коридора, ванной или кладовки на ESP32! С PIR-датчиком движения, датчиком освещённости LDR и модулем реле собирается классический сценарий «свет включается при движении в темноте»: если вокруг уже светло, движение свет НЕ включает, и днём энергия экономится. Свет горит 30 секунд; если движение продолжается, таймер сбрасывается, и свет горит дольше. OLED SSD1306 крупно показывает состояние (ON / DAYTIME / WAITING) и обратный отсчёт.
Парктроник на ESP32 (HC-SR04 + шкала из 5 светодиодов + зуммер + OLED)
ESP32-версия автомобильного парктроника! Ультразвуковой датчик HC-SR04 измеряет расстояние до предмета перед ним. По мере уменьшения расстояния шкала из 5 светодиодов заполняется (зелёный → жёлтый → красный), а интервал сигналов зуммера сокращается. Когда предмет совсем близко (меньше 10 см), звучит непрерывная тревога и горят все светодиоды. OLED SSD1306 показывает расстояние в см крупным шрифтом и сообщение состояния (STOP / CAUTION / CLOSE / STOP! / DANGER).
Универсальный ИК-пульт на ESP32 (ИК-приёмник + пульт + 3 светодиода + зуммер + OLED)
С ESP32 можно читать обычный ИК-пульт и управлять с него своим устройством! В этом проекте инфракрасный приёмник (протокол NEC, 38 kHz) ловит сигналы 20-кнопочного ИК-пульта. Каждой кнопке задано своё действие: кнопки 1, 2 и 3 переключают три отдельных светодиода, кнопка PWR выключает все, а цифры 4–9 показывают на OLED особые символы. OLED-дисплей SSD1306 крупно показывает последнюю нажатую кнопку и описание действия.
Регистратор температуры на ESP32 (DHT22 + DS1307 RTC + microSD + OLED)
Собери на ESP32 регистратор температуры с отметками времени! Каждую минуту читай температуру и влажность с DHT22, бери реальное время из DS1307 RTC и записывай всё на карту microSD в формате CSV. OLED показывает текущую температуру (крупным шрифтом), влажность в процентах, время и счётчик записей. Файл /temp_log.csv на SD-карте открывается в Excel, Google Sheets или Python pandas — идеально для теплиц, комнат, лабораторий и хранения продуктов.
Сигнализация движения на ESP32 (PIR + зуммер + светодиод + Telegram)
Умная охранная сигнализация, которая при обнаружении движения PIR-датчиком включает зуммер и светодиод и одновременно сразу отправляет владельцу уведомление в Telegram. В ней есть 30-секундная пауза, ограничивающая частоту повторных тревог; этот механизм не проверяет срабатывания PIR и не устраняет ложные тревоги. Подходит для дома, гаража, склада или мастерской. С ESP32-CAM можно добавить уведомления с фото, а с обычной ESP32 DevKit V1 приходят текстовые.
Светодиод с управлением кнопкой на Pico (удержание)
Первый проект Pico с входом — чтение кнопки! Светодиод горит, пока кнопка нажата, и гаснет после отпускания. Это большой шаг после светодиодных анимаций: сигнал из внешнего мира в Pico. Изучи Pin.IN (режим входа), Pin.PULL_UP (встроенный подтягивающий резистор — стандарт для кнопок) и чтение button.value(). Светодиод на GP14, кнопка на GP2 (встроенный PULL_UP). Нажата = LOW (0), отпущена = HIGH (1) — обратная логика сначала путает, но это промышленный стандарт.
Pico: независимое управление 2 светодиодами с помощью 2 кнопок
2 кнопки, 2 светодиода — полностью независимо друг от друга! Каждая кнопка управляет своим светодиодом: при нажатии BTN1 загорается красный, при нажатии BTN2 — зелёный; нажмёшь обе — горят оба. Изучишь управление несколькими объектами пинов, тернарный оператор (1 if x else 0 — компактный if-else в Python), независимое управление вводом-выводом и карту GPIO.
Антидребезг кнопки на Pico: IRQ против программного опроса
Нажимаешь кнопку один раз, а код насчитывает 3–4? Это дребезг контактов — металлические контакты колеблются доли миллисекунды! Сравни в мониторе два способа подсчёта рядом: сырой опрос (ловит дребезг и считает лишнее) и IRQ + программный антидребезг (точно). Изучи физику дребезга, программный антидребезг (ticks_diff() > 50ms), регистрацию прерывания Pin.irq(), триггер IRQ_FALLING, обработчики ISR и безопасность global в ISR.
Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)
Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.
Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)
Светодиодный песок, который течёт туда, куда наклоняешь схему! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а 24 песчинки на матрице NeoPixel 8x8 падают по направлению силы тяжести и скапливаются у краёв, как настоящий песок. Кнопка темы переключает цвета песка, воды, лавы и радуги. Чтение I2C без библиотек, превращение наклона в направление силы тяжести и простой алгоритм падающего песка в одном проекте.