Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Хореография сервоприводов по кругу — анимации на 32 сервоприводах
Визуальный анимационный проект на Arduino Mega с 32 сервоприводами, расставленными по кругу. Сервоприводы собраны в один массив и подключены к пинам 22–53 Mega; они показывают четыре движения: хаотичное дрожание на случайных углах, синхронный взмах всех сразу, плавную волну по кругу и, наконец, стрелку компаса, качающуюся влево и вправо. Эффект бегущей волны создаётся поворотом каждого сервопривода в зависимости от его расстояния до активного.
Мигающий светодиод на ESP32
Учит базовой работе с выходами GPIO на ESP32. Эффект мигания получается включением и выключением светодиода с цифрового пина. Это ESP32-версия классического проекта мигания на Arduino UNO; базовые команды мигания в среде Arduino те же, но расположение пинов ESP32 и уровни GPIO 3,3 V отличаются от Arduino UNO.
Управление светодиодом кнопкой на ESP32 (удержание)
Светодиод горит, когда кнопка нажата, и гаснет, когда её отпускают. Показывает, как используются цифровой входной пин ESP32 и встроенный подтягивающий резистор. Режим INPUT_PULLUP избавляет от внешнего резистора.
Управление светодиодом кнопкой на ESP32 (переключение)
При каждом нажатии кнопки состояние светодиода меняется: если горел — гаснет, если не горел — загорается. Классический шаблон переключения. Антидребезг убирает механический шум кнопки, чтобы одно нажатие давало одно переключение.
Мигание встроенным светодиодом ESP32
Мигание встроенным синим светодиодом на ESP32 DevKit V1. Внешние компоненты не нужны! Первый проект, который стоит попробовать после покупки ESP32. Встроенный светодиод подключён к GPIO 2.
Светофор на ESP32
Реалистичная симуляция светофора на 3 светодиодах — красном, жёлтом и зелёном. Тайминги близки к реальной логике движения: красный долго, жёлтый коротко, зелёный долго. Классический пример последовательного управления GPIO.
Светодиоды Knight Rider на ESP32
6 светодиодов по очереди бегают слева направо и справа налево (в стиле Knight Rider). Базовый пример использования циклов for и массивов. Учит логике смены направления.
Полицейский стробоскоп на ESP32
Имитация стробоскопа полицейской машины быстрыми вспышками групп красных и синих светодиодов. По 2 светодиода в каждой группе делают эффект эффектнее. Классический пример быстрого переключения и группового управления.
Плавное затухание светодиода с PWM на ESP32
Плавное изменение яркости светодиода от 0 до максимума и от максимума до 0. PWM управляется через analogWrite(), как в Arduino, — тот же синтаксис без проблем работает в ESP32 Arduino Core 3.0+. Достаточно определения пина, pinMode и analogWrite.
Управление RGB-светодиодом на ESP32
Бесконечное число цветов одним RGB-светодиодом вместо 3 отдельных. Как в Arduino, радужный переход получается заданием значений R/G/B через analogWrite(). Теория цвета (например, красный + зелёный = жёлтый) видна на практике.
Ночник на LDR с ESP32
Ночник, в котором светодиод сам загорается в темноте и гаснет на свету. Используется пин D0 (цифровой выход) модуля датчика LDR — порог темноты задаётся маленьким потенциометром на модуле, а выход HIGH/LOW формирует сам модуль. ESP32 просто читает этот сигнал через digitalRead(), код очень простой.
Измерение освещённости модулем LDR на ESP32
Наблюдение в мониторе порта в реальном времени за сырым значением ADC модуля LDR и относительным процентом освещённости, вычисленным по опорным значениям темноты и света. Этот процент — не измерение в люксах. Учит логике калибровки модуля. Идеально выполнить его перед проектом 10, потому что он нужен для определения порога.