Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Хореография сервоприводов по кругу — анимации на 32 сервоприводах
Визуальный анимационный проект на Arduino Mega с 32 сервоприводами, расставленными по кругу. Сервоприводы собраны в один массив и подключены к пинам 22–53 Mega; они показывают четыре движения: хаотичное дрожание на случайных углах, синхронный взмах всех сразу, плавную волну по кругу и, наконец, стрелку компаса, качающуюся влево и вправо. Эффект бегущей волны создаётся поворотом каждого сервопривода в зависимости от его расстояния до активного.
Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)
Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.
Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)
Светодиодный песок, который течёт туда, куда наклоняешь схему! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а 24 песчинки на матрице NeoPixel 8x8 падают по направлению силы тяжести и скапливаются у краёв, как настоящий песок. Кнопка темы переключает цвета песка, воды, лавы и радуги. Чтение I2C без библиотек, превращение наклона в направление силы тяжести и простой алгоритм падающего песка в одном проекте.
Волшебный планшет для рисования на Arduino (2 потенциометра + OLED-дисплей)
Собираем на Arduino классический волшебный планшет для рисования! Левый потенциометр двигает перо по горизонтали, правый — по вертикали, а OLED на 0,96 дюйма рисует непрерывную линию. Кнопка PEN поднимает и опускает перо, а кнопка CLEAR стирает экран анимацией ластика со звуком зуммера. Весёлый проект для начинающих про аналоговый вход, фильтрацию дрожания и рисование на дисплее.
Ультразвуковой терменвокс на Arduino (HC-SR04 + кольцо NeoPixel + зуммер)
Музыкальный инструмент, на котором играют, ничего не касаясь, просто двигая рукой в воздухе! Чем ближе рука к HC-SR04, тем выше ноты играет пассивный зуммер, а кольцо NeoPixel из 24 светодиодов показывает каждую ноту цветом и заполнением. Кнопка переключает два режима: в режиме SCALE каждое расстояние притягивается к ноте пентатоники, а в режиме GLIDE звук плавно скользит, как в старых фантастических фильмах. Мелодию пишет твоя рука, а не код.
Игра «Циклон» на Arduino: останови огонёк посередине (7 светодиодов + кнопка + зуммер)
Сможешь остановить его на красном светодиоде? Настольная версия аркадной игры Cyclone: огонёк бегает туда-обратно по 7 светодиодам, а очко ты получаешь, нажав кнопку, пока горит красный светодиод в центре. Каждое попадание сокращает время на светодиод примерно на 15%, до минимума 45 ms, а зуммер играет мелодию. Неверное нажатие стоит жизни, и после 3 игра заканчивается. Рекорд хранится в EEPROM, поэтому переживает отключение питания.
Лабиринт с шариком и управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + светодиодная матрица MAX7219 8x8)
Ни экрана, ни джойстика: наклоняй схему, и светодиодный шарик катится по лабиринту! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а шарик на светодиодной матрице MAX7219 8x8 катится в ту сторону, не проходя сквозь стены. Доберись до цели, и пассивный зуммер сыграет мелодию, а следом откроется следующий лабиринт; пройди все 3 — и увидишь смайлик. Чтение датчика без библиотек, управление скоростью наклоном и лабиринты, записанные текстом, в одном проекте.
Бесконтактное мусорное ведро на Arduino (HC-SR04 + сервопривод SG90 + светодиод)
Махни рукой, и крышка откроется сама! Когда ультразвуковой датчик HC-SR04 видит руку ближе 15 см, сервопривод SG90 за полсекунды поднимает крышку, а загорается светодиод (LED). Когда рука убрана, крышка ждёт 3 s и медленно закрывается. Если датчик замечает руку, пока крышка закрывается, она открывается снова; касание всё же возможно из-за задержек измерения или незамеченной руки. Любимый школьный проект, который действительно полезен дома.
Шкатулка-сюрприз ко дню рождения на Arduino (фоторезистор + зуммер + 3 светодиода)
Открыли коробку с подарком, а она запела! Спрятанный внутри фоторезистор (LDR) замечает свет, когда открывается крышка; зуммер играет «Happy Birthday», а 3 светодиода загораются в такт нотам. Когда песня заканчивается, светодиоды мерцают, как свечи на торте. Сделай её в подарок близкому человеку: она работает от батареек и замолкает, когда крышку закрывают.
Кухонные весы на Arduino (HX711 + тензодатчик + I2C LCD)
Поставь миску, нажми кнопку — ноль! Настоящие кухонные весы с усилителем HX711 и тензодатчиком на 5 kg: I2C LCD показывает вес в граммах или унциях, а во второй строке — шкалу заполнения. Одна кнопка делает два дела: короткое нажатие обнуляет тару, долгое переключает g и oz. При 5 kg появляется предупреждение о перегрузке. Калибровка, скользящее среднее и короткие/долгие нажатия в одном проекте.
Умный термостат на Arduino (DHT22 + реле + I2C LCD)
В комнате 19 градусов, цель 21: реле щёлкает и включается! DHT22 измеряет температуру, и когда она падает ниже цели, реле включает обогреватель. Благодаря гистерезису реле не щёлкает без конца возле целевого значения. Две кнопки задают цель шагами по 0,5 °C, и она хранится в EEPROM; I2C LCD показывает температуру, влажность и состояние обогревателя. Основы настоящей домашней автоматизации в одном проекте.
Тетрис на Arduino (светодиодная матрица MAX7219 8x32 + 4 кнопки + зуммер)
Никакого экрана, только 256 светодиодов: Тетрис с музыкой на Arduino! Поставленная вертикально светодиодная матрица MAX7219 8x32 становится игровым полем шириной 8 и высотой 32, а 4 кнопки двигают, вращают и сбрасывают фигуры. Пассивный зуммер играет мелодию Тетриса, заполненные ряды исчезают со вспышкой, а игра ускоряется каждые 2 ряда. Матрица управляется без библиотеки, а рекорд хранится в EEPROM.