L298N ile Bluetooth Kontrollü Araba

Arduino ve HC-05 Bluetooth modülü ile telefondan kontrol edilebilen 2WD (iki motorlu, dört tekerlekli) robot araba projesi. L298N motor sürücü kartı üzerinden her bir taraftaki iki motor paralel bağlanarak toplam dört tekerlek aynı anda sürülür. Telefondan gelen komutlara göre ileri, geri, sağa, sola ve çapraz yön hareketleri yapılabilir. Motor hızı 10 kademeli olarak ayarlanabilir ve elektronik frenleme sistemi ile anlık durdurma sağlanır. Önemli: Bu proje için telefonunuza "Arduino Bluetooth RC Car" uygulamasını (Play Store / App Store) indirmeniz gerekmektedir. Uygulama üzerinden HC-05 modülüne bağlanarak aracı kontrol edebilirsiniz.