ESP32-Parksensor (HC-SR04 + 5-LED-Leiste + Summer + OLED)

Die ESP32-Version des Parkhilfesensors für Autos! Mit dem Ultraschallsensor HC-SR04 messen wir den Abstand zum Objekt vor dem Fahrzeug. Je weiter sich das Objekt nähert, desto mehr leuchten die 5 LEDs der Leiste auf (grün → gelb → rot) und die Intervalle der Summer-Signaltöne werden kürzer. Wenn das Objekt sehr nahe kommt (unter 10 cm), ertönt ein Daueralarm und alle LEDs leuchten. Auf dem SSD1306-OLED-Display werden der aktuelle Wert in cm in großer Schrift, ein Statustext (NICHT / VORSICHT / N