Un capteur d'humidité du sol est un module pratique qui mesure la quantité d'eau dans le sol afin de déterminer les besoins d'irrigation des plantes. Il existe deux types de capteurs sur le marché : le capteur résistif classique et le capteur capacitif, qui a une durée de vie beaucoup plus longue en cas de contact avec un liquide ou de corrosion. Les modèles classiques sont généralement équipés d'une carte LM393 et fournissent une sortie analogique (A0), qui indique le niveau d'humidité, et une sortie numérique (D0), qui se déclenche en fonction de la valeur seuil fixée à l'aide d'un potentiomètre. Il est entièrement compatible avec les cartes Arduino et les cartes de la série ESP et est indispensable dans les projets d'arrosage automatique, d'agriculture intelligente et d'automatisation des serres.