ESP32 Arrosage IoT (Capteur de sol + Pompe)

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2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 Arrosage IoT (Capteur de sol + Pompe)
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5// Le modèle IoT "Humidité du sol + pompe" de l'appli BlueGrays : le
6// capteur d'humidité du sol mesure toutes les 2 secondes et envoie la
7// valeur à l'appli, le relais lance la pompe quand l'humidité passe sous
8// le seuil d'arrosage et l'arrête 10 points au-dessus ; tu pilotes aussi
9// la pompe et le seuil depuis ton téléphone. Ohmi prépare le vrai code
10// dans l'appli avec ta propre clé d'appareil (Atelier › Appareils ›
11// Ajouter un appareil) ; le code ici est un exemple, la clé d'appareil et
12// les infos Wi-Fi sont à remplacer. Gestionnaire de bibliothèques :
13// BlueGraysIoT (avec ses dépendances). La carte ne se connecte qu'aux
14// réseaux Wi-Fi 2,4 GHz. Le relais s'active sur LOW. Sécurité : alimente
15// la pompe avec son propre boîtier de piles (4 x AA), pas avec la carte ;
16// garde la carte, le relais et les piles loin de l'eau, dans une boîte
17// fermée ; ne fais jamais tourner la pompe à sec.
18//
19// Broches :
20//   GPIO34 -> Capteur d'humidité du sol AO
21//   3V3, GND -> Capteur d'humidité du sol VCC, GND
22//   GPIO26 -> Module relais IN
23//   5V, GND -> Module relais VCC, GND
24//   Relais COM -> boîtier de piles (+), NO -> pompe (+), pompe (-) -> boîtier de piles (-) ; la
25//   pompe a ses propres 4 x AA
26//   Pico W : capteur d'humidité AO GP26, relais IN GP15
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28/*
29 * Humidité du sol + pompe · BlueGrays IoT
30 * BlueGrays · bluegrays.com
31 * Ne partage pas ce code : il contient la clé de ton appareil et ton mot de passe Wi-Fi.
32 */
33
34#include <BlueGraysIoT.h>
35
36const char *DEVICE_KEY = "TA_CLE_APPAREIL";
37const char *WIFI_NAME = "TON_RESEAU_WIFI";
38const char *WIFI_PASSWORD = "TON_MOT_DE_PASSE_WIFI";
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40BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
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42const int RELAY_PIN = 26;
43const bool RELAY_ACTIVE_LOW = true;  // la plupart des modules relais s’activent sur LOW
44void setRelay(bool on) { digitalWrite(RELAY_PIN, (on != RELAY_ACTIVE_LOW) ? HIGH : LOW); }
45const int SOIL_PIN = 34;
46const int SOIL_DRY = 3200;  // valeur lue dans une terre sèche
47const int SOIL_WET = 1300;  // valeur lue dans une terre humide
48int threshold = 30; bool pump = false; unsigned long lastReadMs = 0;
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50void setup() {
51  Serial.begin(115200);
52  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
53  setRelay(false);
54  analogReadResolution(12);
55  bg.onSwitch("pompa", [](bool on) { pump = on; setRelay(on); });
56  bg.onNumber("esik", [](float v) { threshold = (int)v; });
57  bg.setDeadband("toprak", 1.0);
58  bg.setDebug(Serial);
59  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
60  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
61}
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63void loop() {
64  bg.loop();  // évite ici les longs delay()
65  if (millis() - lastReadMs >= 2000) {
66    lastReadMs = millis();
67    int pct = constrain(map(analogRead(SOIL_PIN), SOIL_DRY, SOIL_WET, 0, 100), 0, 100);
68    bg.send("toprak", pct);
69    // Allume la pompe sous le seuil, éteins-la 10 points au-dessus
70    if (pct < threshold && !pump) { pump = true; setRelay(true); bg.send("pompa", true); }
71    if (pct > threshold + 10 && pump) { pump = false; setRelay(false); bg.send("pompa", false); }
72  }
73}
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