Barrière de parking avec Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LED + bouton + buzzer)

Une maquette de la barrière à l'entrée d'un parking ! Un appui sur le bouton et le **Raspberry Pi Pico** lève la lisse en douceur avec un **servo SG90**, la **LED verte** s'allume. La barrière reste ouverte 3 secondes, puis redescend lentement avec la **LED rouge qui clignote** et les bips du **buzzer**. Un appui pendant la descente et la lisse **remonte aussitôt par sécurité**. Commande de servo, machine à états et temporisation non bloquante.