Compteur de rak'ahs pour la prière avec ESP32 (HC-SR04 + écran OLED SSD1306 + 2 boutons)

Vous arrive-t-il parfois d'oublier à quelle rak'ah vous en êtes lorsque vous priez ? Ce projet consiste à fabriquer un compteur de rak'ahs que l'on place à côté du tapis de prière et qui compte les prosternations lorsque vous approchez votre main. Le capteur de distance à ultrasons HC-SR04 détecte l'approche de la main, l'écran OLED SSD1306 affiche le nombre de rak'ahs, et deux boutons permettent de sélectionner 2, 3 ou 4 rak'ahs et de remettre le compteur à zéro. Grâce à une machine à états int