Serrure de porte RFID ESP32 (RC522 + servomoteur + écran OLED + buzzer + LED)

Nous réalisons une serrure intelligente à l'aide d'un ESP32, d'un module RFID RC522, d'un servomoteur SG90, d'un écran OLED SSD1306, d'un buzzer actif et de 2 LED. Lorsqu’une carte est lue, son code UID est comparé à la liste des cartes autorisées définie dans le code — si elle est autorisée, le servomoteur tourne pour déverrouiller la serrure (LED verte + 2 bips courts), puis celle-ci se verrouille automatiquement au bout de 5 secondes. En cas de carte non autorisée, la LED rouge s'allume, un a