Le SG90 est le micro servo moteur le plus utilisé dans les projets Arduino grâce à sa petite taille et son poids léger. Il fonctionne entre 4.8V et 6V et peut être facilement contrôlé par Arduino et les cartes de la série ESP avec un signal PWM. Il est disponible en deux versions différentes, 180° et 360° (rotation continue). Alors que la version 180° permet de contrôler la position à un certain angle, la version 360° est utilisée pour les applications qui nécessitent une rotation continue. Il est recommandé de vérifier quelle version est nécessaire lors de l'achat. Il est largement utilisé dans des applications telles que les bras de robots, les systèmes de guidage de caméras et les serrures de portes.
